特許

J-GLOBAL ID：200903036640450355

車両周辺状況検出装置

発明者： 三木 修昭 ,  川合 正夫 ,  木村 圭一
出願人/特許権者： 株式会社エクォス・リサーチ ,  アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
代理人 (1件)： 田下 明人 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-191994
公開番号（公開出願番号）：特開平11-023716
出願日： 1997年07月01日
公開日（公表日）： 1999年01月29日
要約：

【要約】【課題】 先行車を常に捕捉し続けれる車両周辺状況検出装置を提案する。【解決手段】 距離検出装置20により検出された過去の車間距離に基づき、車間距離の変化量ΔLを求め、該変化量ΔLから現在の車間距離L(t-Δt)+ΔLを予測する。また、ナビゲーション制御装置40により検出された現在位置と、予測された先行車までの車間距離とから、道路データに基づき先行車の位置を推測する(S26)。そして、推測された先行車の位置へ距離検出装置20の検出方向を調整する(S28)。先行車の位置を推測し、先行車の位置へ距離検出装置20の検出方向を調整するため、道路形状が複雑に変化しても先行車を見失うことなく車間距離を測定することができる。

請求項（抜粋）：

道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、先行車までの車間距離を計測する障害物検出手段と、前記現在位置検出手段にて検出された自車位置と、前記障害物検出手段にて計測された車間距離とから、前記道路情報記憶手段の前記道路情報に基づき先行車の位置を推測する推測手段と、前記推測手段により推測された先行車の位置へ、前記障害物検出手段の検出方向を調整する調整手段と、を有すことを特徴とする車両周辺状況検出装置。

IPC (2件)：

G01S 17/93 ,  G08G 1/16

FI (2件)：

G01S 17/88 A ,  G08G 1/16 A

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車載用レーダ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-161438   出願人：トヨタ自動車株式会社
• レーダ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-045516   出願人：富士通テン株式会社
• 車両の走行安全装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-330319   出願人：マツダ株式会社
• 車両前方監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-054567   出願人：三菱電機株式会社