クローラベルトおよび移動ロボット

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：井島藤治 , 鮫島信重
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-300577
公開番号（公開出願番号）：特開2004-136704
出願日： 2002年10月15日
公開日（公表日）： 2004年05月13日
要約：

【課題】クローラの駆動輪・従動輪間に巻き掛けられるクローラベルト、ならびに、クローラを構体の左右に備えた移動ロボットに関し、移動ロボットを意図した旋回位置に移動させることができるクローラベルトを実現し、また、意図した旋回位置に移動できる移動ロボットを実現する。【解決手段】クローラベルト10の外周面には、クローラベルト10の巻き掛け方向に延びた一つのリングを形成するように、隆起状突起11が設けられている。このクローラベルト10を移動ロボットに装着した場合、クローラベルト10は、隆起状突起11にて床面から大きな摩擦力を受け、隆起状突起11と床面との間では滑りが生じない。よって、隆起状突起11による線接触部分だけが床面との実質的な接地箇所になるため、事前にクローラベルト10上の接地箇所を狭い範囲に特定でき、意図した旋回位置に移動ロボットを移動させることが可能になる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

クローラの駆動輪・従動輪間に巻き掛けられるクローラベルトであって、外周面には、クローラベルトの巻き掛け方向に延びた一つのリングを形成するように、隆起状突起が設けられているクローラベルト。

IPC (1件)：

B62D55/24

FI (1件)：

B62D55/24

引用特許：

審査官引用 (6件)

クローラ式走行装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-094771 出願人：大阪瓦斯株式会社
壁面走行用ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-250816 出願人：西口秀嗣
乗物玩具
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-146790 出願人：大陽工業株式会社

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