特許

J-GLOBAL ID：200903014917566484

操舵装置

発明者： ラッタポン チュムサムット ,  河上 清治 ,  岩▲崎▼ 克彦 ,  片岡 寛暁
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-368544
公開番号（公開出願番号）：特開2007-168591
出願日： 2005年12月21日
公開日（公表日）： 2007年07月05日
要約：

【課題】カーブ走行中に適切な操舵制御を行うことができる操舵装置を提供することを課題とする。【解決手段】走行路検出手段20,21により車両の走行路を検出し、車両が走行路の所定位置に沿って走行するように操舵機構を制御する操舵装置1において、走行路の曲がり度合いを検出する曲がり度合い検出手段20,21と、車両の走行路に対する偏差を検出する偏差検出手段20,21と、ドライバによる操舵入力を検出する操舵入力検出手段10とを備え、操舵機構を制御するための操舵出力は、走行路の曲がり度合いに基づく出力と車両の走行路に対する偏差に基づく出力からなり、ドライバの操舵入力と車両の走行路に対する偏差に基づいて走行路の曲がり度合いに基づく出力が不足していると判断した場合に操舵機構を制御するための操舵出力の変化を抑制することを特徴とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

走行路検出手段により車両の走行路を検出し、車両が走行路の所定位置に沿って走行するように操舵機構を制御する操舵装置において、 カーブ路の曲がる方向を検出するカーブ方向検出手段と、 操舵制御方向を検出する操舵制御方向検出手段と を備え、 前記操舵制御方向検出手段で検出した操舵制御方向が前記カーブ方向検出手段で検出したカーブ路の曲がる方向と同方向から逆方向に変化した場合に操舵機構を制御するための操舵出力の変化を抑制することを特徴とする操舵装置。

IPC (2件)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00

FI (3件)：

B62D6/00 ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F

Fターム (29件)：

3D232CC02 ,  3D232CC20 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA29 ,  3D232DA32 ,  3D232DA33 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DA88 ,  3D232DA90 ,  3D232DB11 ,  3D232DC02 ,  3D232DC08 ,  3D232DC09 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232DC38 ,  3D232DD01 ,  3D232DD02 ,  3D232DD05 ,  3D232DD17 ,  3D232DD18 ,  3D232EA01 ,  3D232EB11 ,  3D232EB16 ,  3D232EB17 ,  3D232EC22 ,  3D232GG01

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両用操舵制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-180069   出願人：本田技研工業株式会社

審査官引用 (2件)

• 車両用操舵支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-166099   出願人：三菱電機株式会社
• 車両用操舵支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-337771   出願人：本田技研工業株式会社