特許
J-GLOBAL ID:200903074214205237
車両用操舵支援装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
大島 陽一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-337771
公開番号(公開出願番号):特開平9-156528
出願日: 1995年12月01日
公開日(公表日): 1997年06月17日
要約:
【要約】【課題】 運転者の運転操作負担のより一層の軽減化を達成し得る車両用操舵支援装置を提供する【解決手段】 車両用操舵支援装置の構成を、操向輪を転舵する転舵装置と、該転舵装置に付加する操舵方向トルクを発生する電動機と、自車の進行方向方位角を検出する実方位角検出手段と、当該車両が走行中の道路の進路上の接線方向方位角を検出する目標方位角検出手段と、前記実・目標両方位角検出手段からの信号に基づいてその偏差を減少させる向きの操舵方向トルクを発生するように前記電動機を制御する制御手段とを有するものとする。
請求項(抜粋):
操向輪を転舵する転舵装置と、該転舵装置に付加する操舵方向トルクを発生する電動機と、自車の進行方向方位角を検出する実方位角検出手段と、当該車両が走行中の道路の進路上の接線方向方位角を検出する目標方位角検出手段と、前記実・目標両方位角検出手段からの信号に基づいてその偏差を減少させる向きの操舵方向トルクを発生するように前記電動機を制御する制御手段とを有することを特徴とする車両用操舵支援装置。
IPC (4件):
B62D 6/00
, G08G 1/16
, B62D119:00
, B62D137:00
FI (2件):
引用特許:
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