ロボットシミュレーションにおけるキャリブレーション装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大菅義之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-043838
公開番号（公開出願番号）：特開平11-239989
出願日： 1998年02月25日
公開日（公表日）： 1999年09月07日
要約：

【要約】【課題】ロボットシミュレーションにおいて、正確なセンサ情報を用いることなく、シミュレーションモデルのキャリブレーションを行うことが課題である。【解決手段】ロボットに装着されたカメラにより、ロボットの操作対象物の画像81を撮影し、シミュレーションモデルに基づいて、カメラと同じ画角、視点で生成された対象物のグラフィクス画像82とともに重畳表示する。そして、これらの画像が一致するように、シミュレーションモデルを較正する。

請求項（抜粋）：

ロボットシミュレーションにおけるグラフィクス表示のキャリブレーションを行うキャリブレーション装置であって、カメラによる画像を入力する画像入力手段と、入力された画像に基づいて、対応するグラフィクス画像を修正する修正手段と、修正されたグラフィクス画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とするキャリブレーション装置。

IPC (4件)：

B25J 9/22 , G01B 11/24 , G06T 17/00 , G06T 1/00

FI (4件)：

B25J 9/22 A , G01B 11/24 K , G06F 15/62 350 A , G06F 15/62 380

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開平3-055194
特開平3-086484
特開平4-269185

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