特許
J-GLOBAL ID：200903014971139141

走行車線予測装置、ナビゲーション装置、及び走行車線予測方法

発明者：
窪田 智氣

窪田 智氣 について

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森田 英明

森田 英明 について

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岡部 英文

岡部 英文 について


出願人/特許権者：
株式会社エクォス・リサーチ

株式会社エクォス・リサーチ について


代理人 (1件)： 川井 隆 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-304561
公開番号（公開出願番号）：特開2003-106859
出願日： 2001年09月28日
公開日（公表日）： 2003年04月09日
要約：
【要約】【課題】 自車両が片側複写線の道路を走行している場合に、現在走行している車線を予測可能にする。【解決手段】 従来のナビゲーションシステムから現在走行している道路の片側車線数や道路幅などの情報を取得する。自車両の前部の左右両側面には距離センサが取り付けてあり、この距離センサの検出信号と車速センサ、ステアリングセンサから検出信号から自車両の両側にある測定物の形状と位置関係を検知する。検知の結果、検出された測定物が道路沿いに設置されている壁やガードレールであった場合、自車両と測定物の距離と、道路の片側車線数、道路幅から現在走行中の車線を予測する。
請求項（抜粋）：
車両に配設された距離センサと、車速センサの検出信号に基づき、現在走行中の道路に沿って配設されている測定物の位置と形状に関する測定物情報を取得する測定物情報取得手段と、現在走行中の道路の片側車線数を含む車線情報を取得する車線情報取得手段と、前記取得した測定物情報と前記取得した車線情報から前記車両が前記道路上で現在走行している車線を予測する車線予測手段と、を具備したことを特徴とする走行車線予測装置。
IPC (8件)：
G01C 21/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 628 ,  G08G 1/0969 ,  G08G 1/16 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10
FI (11件)：
G01C 21/00 G ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 E ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 628 C ,  G08G 1/0969 ,  G08G 1/16 C ,  G09B 29/00 A ,  G09B 29/10 A
Fターム (24件)：
2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HC31 ,  2C032HD07 ,  2C032HD12 ,  2C032HD16 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC09 ,  2F029AC13 ,  2F029AC18 ,  5H180AA01 ,  5H180CC11 ,  5H180CC14 ,  5H180FF04 ,  5H180FF23 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07
引用特許：
審査官引用 (5件)
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