測位装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-207696
公開番号（公開出願番号）：特開2003-021673
出願日： 2001年07月09日
公開日（公表日）： 2003年01月24日
要約：

【要約】【課題】従来、DOPだけでは判定できない精度劣化が存在するという課題があった。【解決手段】複数の測位衛星からの信号を受信して衛星受信データを出力する受信機1と、前記衛星受信データに基づいて、測位計算の対象となる測位衛星の組合せを複数選択して衛星組合せデータを出力する衛星選択器2と、前記衛星受信データ、及び前記衛星組合せデータに基づいて測位計算を行い、その測位結果を出力する測位計算器3と、測位装置の速度を検出して速度データを出力する速度検出器4と、前記速度データを用いて、前記測位結果の中から予測位置に最も近い測位結果を選択して測位出力として出力する測位出力決定器5とを備えた。【効果】 DOPと相関のない精度劣化などに対しても対応可能な高精度測位が実現でき、さらに、測位装置の軌道予測をすることにより、滑らかな測位軌道を生成することが可能になり、突発的な外乱を除去することができる。

請求項（抜粋）：

複数の測位衛星からの信号を受信して衛星受信データを出力する受信機と、前記衛星受信データに基づいて、測位計算の対象となる測位衛星の組合せを複数選択して衛星組合せデータを出力する衛星選択器と、前記衛星受信データ、及び前記衛星組合せデータに基づいて測位計算を行い、その測位結果を出力する測位計算器と、前記測位結果の中から予測位置に最も近い測位結果を選択して測位出力として出力する測位出力決定器とを備えたことを特徴とする測位装置。

IPC (2件)：

G01S 5/14 , G01C 21/00

FI (2件)：

G01S 5/14 , G01C 21/00 D

Fターム (11件)：

2F029AB07 , 2F029AC02 , 2F029AD03 , 5J062AA01 , 5J062CC07 , 5J062DD11 , 5J062DD13 , 5J062DD21 , 5J062DD24 , 5J062EE01 , 5J062EE03

引用特許：

出願人引用 (10件)

測位装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-136046 出願人：日本無線株式会社
GPS受信システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-149966 出願人：日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
衛星航法による測位方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-239557 出願人：アルパイン株式会社

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審査官引用 (9件)

測位装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-136046 出願人：日本無線株式会社
GPS受信システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-149966 出願人：日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
衛星航法による測位方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-239557 出願人：アルパイン株式会社

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引用文献：

出願人引用 (1件)

"GPS-based Space Navigation: Comparison of Kalman Filtering Schemes"

審査官引用 (1件)

"GPS-based Space Navigation: Comparison of Kalman Filtering Schemes"

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