特許

J-GLOBAL ID：200903015422229887

車両運転支援装置

発明者： 伊佐治 和美 ,  津留 直彦
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 矢作 和行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-410906
公開番号（公開出願番号）：特開2005-170154
出願日： 2003年12月09日
公開日（公表日）： 2005年06月30日
要約：

【課題】車両が停止すべき状況を確実に検出し、その時に限って車両を停止させるための運転支援を行なう。【解決手段】CCDカメラが撮像した画像信号に対してテンプレートマッチングによる画像認識処理を施し、自車両が停止すべきことを示す特定対象物(先行車両の発光しているブレーキランプ、赤信号となっている信号機、一時停止を指示する道路標識等)を抽出する。そして、複数の特定対象物が抽出された場合に限って、車両を停止させるための運転支援に関する処理(図2:ステップS40〜S90)を実行する。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

車両の進行方向における所定範囲を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段によって撮像された画像信号において、前記車両が停止すべきことを示す対象物を抽出する抽出手段と、 前記抽出手段によって、前記車両が停止すべきことを示す複数の対象物が抽出された場合に、当該車両を停止させるための運転支援を行なう運転支援手段とを備えることを特徴とする車両運転支援装置。

IPC (8件)：

B60K31/00 ,  B60K41/00 ,  B60K41/28 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  F02D29/02 ,  G08G1/16

FI (18件)：

B60K31/00 Z ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301D ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/28 ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 624Z ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628C ,  B60T7/12 C ,  F02D29/02 321C ,  G08G1/16 C

Fターム (80件)：

3D041AA42 ,  3D041AA76 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD10 ,  3D041AD41 ,  3D041AD46 ,  3D041AD50 ,  3D041AD51 ,  3D041AE03 ,  3D041AE30 ,  3D041AE41 ,  3D044AA25 ,  3D044AA35 ,  3D044AB01 ,  3D044AC00 ,  3D044AC15 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD00 ,  3D044AD02 ,  3D044AD17 ,  3D044AD21 ,  3D044AE01 ,  3D044AE04 ,  3D044AE15 ,  3D044AE19 ,  3D044AE27 ,  3D046BB18 ,  3D046BB19 ,  3D046GG06 ,  3D046GG10 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH20 ,  3D046HH23 ,  3D046MM08 ,  3D046MM09 ,  3G093AA05 ,  3G093BA07 ,  3G093BA22 ,  3G093CB03 ,  3G093CB07 ,  3G093DA06 ,  3G093DA14 ,  3G093DB02 ,  3G093DB05 ,  3G093DB06 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA01 ,  3G093EB03 ,  3G093EB04 ,  3G093FA08 ,  3G093FA11 ,  3G093FA12 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF03 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL14

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両用衝突防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-281926   出願人：株式会社東芝

審査官引用 (4件)

• 車速制御方法、車速制御装置および記憶媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-333812   出願人：株式会社デンソー
• 車両の衝突防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-192803   出願人：富士重工業株式会社
• 運転操作支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-250981   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両の衝突予防装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-357842   出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所