特許
J-GLOBAL ID：200903015539091541

車両制御装置及び道路情報提供装置

発明者：
池田 幸洋

池田 幸洋 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-028487
公開番号（公開出願番号）：特開2006-213195
出願日： 2005年02月04日
公開日（公表日）： 2006年08月17日
要約：
【課題】 車両の走行車線に応じた適切な曲率情報に基づいて車両制御を行うことができる車両制御装置の提供。【解決手段】 道路の曲率情報を一情報として用いて車両制御を行う車両制御装置において、道路の所定基準ラインに関する曲率半径を表す基準曲率情報を取得する曲率情報取得手段と、車両の走行車線を検出する走行車線検出手段とを備え、検出した走行車線と前記所定基準ラインとの相対関係に基づいて、前記基準曲率情報を補正して車両制御に用いる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
道路の曲率情報を一情報として用いて車両制御を行う車両制御装置において、 道路の所定基準ラインに関する曲率半径を表す基準曲率情報を取得する曲率情報取得手段と、 車両の走行車線を検出する走行車線検出手段とを備え、 検出した走行車線と前記所定基準ラインとの相対関係に基づいて、前記基準曲率情報を補正して車両制御に用いることを特徴とする、車両制御装置。
IPC (3件)：
B60W 40/10 ,  B60W 30/00 ,  G08G 1/16
FI (4件)：
B60K41/00 466 ,  B60K41/00 386 ,  B60K41/00 612K ,  G08G1/16 C
Fターム (15件)：
5H180AA01 ,  5H180BB02 ,  5H180BB04 ,  5H180BB13 ,  5H180CC12 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 道路情報認識装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-017430   出願人：富士重工業株式会社
審査官引用 (6件)
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