センサフュージョンシステム及びそれを用いた車両制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：矢作和行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-400184
公開番号（公開出願番号）：特開2005-165421
出願日： 2003年11月28日
公開日（公表日）： 2005年06月23日
要約：

【課題】汎用性や再利用性を向上したセンサフュージョンシステムを提供すること。【解決手段】確率分布出力部1a〜1dは、センサや画像認識処理等のアルゴリズムによって検出されるデータ値の確率分布を求めて、総合判断処理部2に出力する。このようにして、総合判断処理部2に対して出力するデータの形式を標準化する。その結果、総合判断処理部2は、どのような種類のセンサやアルゴリズムによる検出結果であるかを考慮する必要がなくなる。また、センサやアルゴリズムが追加、変更されても、総合判断処理部2において同様のデータ融合アルゴリズムを適用できる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

所望の種類のデータの値を検出する複数の検出手段と、前記複数の検出手段がそれぞれ検出する前記所望種類のデータ値の真値に対する尤度を示す確率分布を求めて、この所望種類データ値の確率分布を出力する複数の出力手段と、前記複数の出力手段からそれぞれ出力される、前記所望種類データ値の確率分布に基づいて、最も確からしい所望種類データ値を推定する総合判断手段とを備えることを特徴とするセンサフュージョンシステム。

IPC (4件)：

G08G1/16 , B60K31/00 , G06T1/00 , G06T7/00

FI (4件)：

G08G1/16 C , B60K31/00 Z , G06T1/00 330Z , G06T7/00 300B

Fターム (31件)：

3D044AA01 , 3D044AA25 , 3D044AA35 , 3D044AA45 , 3D044AB01 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D044AC61 , 3D044AE03 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057DA07 , 5B057DC08 , 5B057DC16 , 5B057DC22 , 5B057DC38 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180EE02 , 5H180EE07 , 5H180FF03 , 5H180LL04 , 5H180LL06 , 5H180LL09 , 5L096BA04 , 5L096CA02 , 5L096FA06 , 5L096FA67 , 5L096GA30 , 5L096JA16

引用特許：

出願人引用 (11件)

走行環境認識方法および装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-366276 出願人：株式会社日立製作所
車外監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-350492 出願人：富士重工業株式会社
前方車両の認識装置及び認識方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-276321 出願人：ダイハツ工業株式会社

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審査官引用 (2件)

話者認識方法及びその実行装置並びに音声発生確認方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-223574 出願人：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレ-ション
物体認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-288953 出願人：マツダ株式会社

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