位置決めシステム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：横沢志郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-020836
公開番号（公開出願番号）：特開2003-223225
出願日： 2002年01月30日
公開日（公表日）： 2003年08月08日
要約：

【要約】【課題】位置指令とモータ回転軸の動きとの間の整合性を保持しながら、減速機の角度伝達誤差に起因した位置決め誤差を補正可能な位置決めシステムを提案する。【解決手段】位置決めシステム1はアクチュエータ7とモータドライバ8とコントローラ9を有し、コントローラ9はアクチュエータ7の波動歯車減速機4の角度伝達誤差に起因する位置決め誤差を補正するための誤差補正データ12に基づき、生成された位置指令11を補正し、補正後の位置指令11Aをモータドライバ8に出力する。モータドライバ8は位置指令11Aに基づきモータ2を駆動する。位置指令11Aとモータ回転軸3の動きとの間の整合性を保持した状態で、波動歯車減速機の角度伝達誤差に起因する位置決め誤差を解消して、精度良く位置決めを行うことができる。

請求項（抜粋）：

モータおよび減速機からなるアクチュエータと、前記モータを駆動するドライバと、このドライバに前記モータ駆動用の位置指令を与えるコントローラとを有する位置決めシステムにおいて、前記コントローラは、前記アクチュエータの出力軸の位置決め誤差を補正するための誤差補正データを保持している誤差補正データ記憶部と、生成された位置指令に対して、前記誤差補正データに基づき補正を施す誤差補正部とを備え、補正後の位置指令を前記ドライバに供給することを特徴とする位置決めシステム。

IPC (4件)：

G05D 3/12 , G05D 3/12 302 , F16H 1/32 , G05D 3/00

FI (4件)：

G05D 3/12 T , G05D 3/12 302 , F16H 1/32 B , G05D 3/00 J

Fターム (19件)：

3J027FA50 , 3J027GC06 , 3J027HK50 , 5H303AA01 , 5H303AA04 , 5H303BB01 , 5H303BB06 , 5H303BB15 , 5H303CC01 , 5H303DD01 , 5H303DD27 , 5H303EE08 , 5H303FF07 , 5H303FF16 , 5H303GG04 , 5H303GG11 , 5H303HH05 , 5H303KK18 , 5H303LL03

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平1-210643
遊星歯車装置の回転角度誤差の低減方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-126897 出願人：株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
特開平1-222844

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