車両の制御システムの異常検知装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：深見久郎 , 森田俊雄 , 松山隆夫 , 武藤正
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-010383
公開番号（公開出願番号）：特開2005-199951
出願日： 2004年01月19日
公開日（公表日）： 2005年07月28日
要約：

【課題】ネットワークを介して接続された演算ユニットに発生する異常を検知する場合において、過度の負荷集中を発生させることなく、的確に異常を検知する。【解決手段】車両の制御システムは、下位の制御階層に位置するパワートレーン制御ユニット100、ステアリング制御ユニット110およびブレーキ制御ユニット120の基本制御ユニットと、中位の制御階層に位置する車両運動制御マネージャユニット200と、上位の制御階層に位置する運転支援制御ユニット300とから構成される。基本制御ユニットは、中位の制御階層の車両運動制御マネージャユニット200や、上位の制御階層の運転支援制御ユニット300に、入力データを送信して、車両運動制御マネージャユニット200や運転支援制御ユニット300において予め定められた演算に入力データを代入した演算結果データを受信して、入力データと演算結果データとが一致しないと、車両運動制御マネージャユニット200や運転支援制御ユニット300が異常であると判断する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

作動要求に基づいて制御目標を生成し、生成された制御目標を用いて、対応するアクチュエータを操作することにより車両の走行状態を制御する制御ユニットと、前記制御ユニットとネットワークにより接続され、前記制御ユニットにおいて前記作動要求または前記制御目標を必要に応じて変更するために用いられる付加情報を生成して、前記制御ユニットに出力する処理ユニットとを含む車両の制御システムの異常検知装置であって、前記異常検知装置は、前記制御ユニットに設けられ、前記処理ユニットに情報を出力するための出力手段と、前記処理ユニットから前記情報に対応する回答を受信するための受信手段と、前記情報と前記回答とに基づいて、前記処理ユニットの異常を検知するための検知手段とを含む、異常検知装置。

IPC (6件)：

B60R16/02 , B60T8/58 , B60T8/88 , B62D6/00 , F02D45/00 , G05B23/02

FI (6件)：

B60R16/02 650J , B60T8/58 E , B60T8/88 , B62D6/00 , F02D45/00 374C , G05B23/02 302Y

Fターム (48件)：

3D032CC35 , 3D032DD02 , 3D032FF01 , 3D032FF02 , 3D032FF07 , 3D032GG01 , 3D046BB01 , 3D046BB21 , 3D046EE01 , 3D046GG01 , 3D046GG04 , 3D046GG09 , 3D046GG10 , 3D046HH07 , 3D046HH08 , 3D046HH17 , 3D046HH51 , 3D046HH55 , 3D046KK12 , 3D046MM01 , 3D232CC35 , 3D232DD02 , 3D232FF01 , 3D232FF02 , 3D232FF07 , 3D232GG01 , 3G084DA26 , 3G084DA27 , 3G084DA31 , 3G084EB03 , 3G084EB04 , 3G084EB05 , 3G084EB22 , 3G084EC01 , 3G084EC03 , 3G084FA02 , 3G084FA04 , 3G084FA06 , 3G084FA10 , 5H223AA10 , 5H223BB01 , 5H223BB04 , 5H223CC01 , 5H223CC03 , 5H223DD09 , 5H223EE06 , 5H223FF08 , 5H223FF09

引用特許：

出願人引用 (1件)

故障診断システム、車両管理装置、サーバ装置、及び検査診断プログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-206164 出願人：株式会社デンソー

審査官引用 (4件)

車両の総合制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-127317 出願人：マツダ株式会社
車両用電子制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-315376 出願人：トヨタ自動車株式会社
特開平4-041960

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