車両制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：落合健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-091170
公開番号（公開出願番号）：特開平10-283599
出願日： 1997年04月09日
公開日（公表日）： 1998年10月23日
要約：

【要約】【課題】前方の道路形状に関わらず警報や自動減速を適切なタイミングで実行してドライバーに違和感を与えないようにする。【解決手段】自車位置の前方の道路のノードを通過できるか否かを判定するための通過予測速度VN は、自車位置にある車速Vの車両が所定の減速度で減速を行ったと仮定して算出する。カーブでの減速は直線路での減速に比べて困難であるため、実際に発生する減速度は直線路で大きくなり、カーブで小さくなる傾向にある。従って、直線路の部分では大きい方の基準減速度β1 を用いて通過予測速度VN を算出し、カーブの部分では小さい方の基準減速度β2 を用いて通過予測速度VN を算出することにより、適切な通過予測速度VN が得られるようにする。

請求項（抜粋）：

道路を構成する複数のノード(NN )の集合としての地図情報を出力する地図情報出力手段(M1)と、地図上における自車位置(P)を検出する自車位置検出手段(M2)と、自車位置(P)の前方のノード(NN )の配列状態に基づいて道路形状を判定する道路形状判定手段(M11)と、判定した道路形状に基づいてノード(NN )の通過可能速度(VmaxN)を算出する通過可能速度算出手段(M5)と、基準減速度(β1 ,β2 )を設定する基準減速度設定手段(M13)と、自車位置(P)から基準減速度(β1 ,β2 )で減速を行ったと仮定してノード(NN )の通過予測速度(VN )を算出する通過予測速度算出手段(M7)と、通過予測速度(VN )を通過可能速度(VmaxN)と比較して車両がノード(NN )を通過し得るか否かを判定する通過可否判定手段(M8)と、車両がノード(NN )を通過不能であると判定されたときに車両を制御する車両制御手段(M12)と、を備えた車両制御装置において、前記基準減速度設定手段(M13)は、自車位置(P)の前方の道路のカーブ部分における基準減速度(β2 )を、直線路部分における基準減速度(β1 )よりも小さく設定することを特徴とする車両制御装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 , B60K 41/00 , F02D 29/02 , G01C 21/00

FI (4件)：

G08G 1/16 D , B60K 41/00 , F02D 29/02 H , G01C 21/00 C

引用特許：

審査官引用 (3件)

車両制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-288240 出願人：本田技研工業株式会社
車両の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-019586 出願人：本田技研工業株式会社
自動車の車速制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-186768 出願人：本田技研工業株式会社

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