トラッキング装置及び方法並びにロボット装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：田辺恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-211408
公開番号（公開出願番号）：特開2004-054610
出願日： 2002年07月19日
公開日（公表日）： 2004年02月19日
要約：

【課題】実時間性を保証しつつ複数のトラッキング対象を確実にトラッキングし得るトラッキング装置及び方法並びにロボット装置がなかった。【解決手段】トラッキング対象のうち、一部のトラッキング対象については、所定の頻度で行う第1のループによるトラッキング処理を行い、他のトラッキング対象については、第1のループとは処理頻度が異なる第2のループによるトラッキング処理を行うようにした。【選択図】図10

請求項（抜粋）：

供給される第1の画像情報に基づき画像内に存在するトラッキング対象を当該画像内において追従するトラッキング処理を行うトラッキング装置において、上記トラッキング対象のうち、一部の上記トラッキング対象については、所定の頻度で行う第1のループによる上記トラッキング処理を行い、他の上記トラッキング対象については、上記第1のループとは処理頻度が異なる第2のループによる上記トラッキング処理を行うトラッキング処理手段を具えることを特徴とするトラッキング装置。

IPC (4件)：

G06T7/20 , B25J19/04 , G06T1/00 , H04N7/18

FI (4件)：

G06T7/20 B , B25J19/04 , G06T1/00 280 , H04N7/18 G

Fターム (40件)：

3C007AS36 , 3C007CS08 , 3C007KS10 , 3C007KT01 , 3C007KT04 , 3C007KT11 , 3C007MT02 , 3C007WA04 , 3C007WA14 , 3C007WB16 , 5B057AA05 , 5B057BA02 , 5B057CA01 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057DA06 , 5B057DB02 , 5B057DC25 , 5B057DC36 , 5C054CD03 , 5C054CE01 , 5C054CF01 , 5C054CF05 , 5C054EA01 , 5C054EA05 , 5C054FC12 , 5C054FC13 , 5C054FC14 , 5C054FF02 , 5C054FF05 , 5C054HA04 , 5L096AA02 , 5L096BA05 , 5L096CA02 , 5L096FA04 , 5L096FA15 , 5L096FA32 , 5L096FA33 , 5L096FA34 , 5L096HA05

引用特許：

出願人引用 (2件)

画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-202835 出願人：富士通テン株式会社
映像撮影装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-140925 出願人：富士通株式会社

審査官引用 (4件)

画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-202835 出願人：富士通テン株式会社
データ処理システムおよび方法
公報種別：公表公報出願番号：特願平10-543972 出願人：インターバルリサーチコーポレイション
画像処理方法、画像処理システムおよび記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-277013 出願人：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション

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