特許
J-GLOBAL ID:200903016794570204
移動体の位置検出装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
大胡 典夫
, 竹花 喜久男
, 宇治 弘
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-356629
公開番号(公開出願番号):特開2004-192115
出願日: 2002年12月09日
公開日(公表日): 2004年07月08日
要約:
【課題】GPSで検出した位置情報を道路管理者が従来より管理していた道路管理体系へ変換し、GPSによるデータと道路管理者が保持しているデータとのリンケージを図った移動体の位置検出装置を提供すること。【解決手段】道路形状データベース18に、道路形状を複数の直線の集合とし、各直線の各頂点の緯度・経度情報と任意に設定した開始点からの距離情報とを対応して記憶させておき、位置情報入手手段17によって、移動体11の位置を緯度・経度情報として入手すると、直線選択手段19により、この移動体の緯度・経度が前記直線上にあるかを判断し、直線上にない場合は最も近く位置する直線を選択する。そして、位置補正手段20により、移動体11の位置を選択された直線上の位置に補正し、この補正された位置の緯度・経度情報を求め、さらに、距離算出手段21によって、直線上に補正された移動体の位置情報と該当する直線の開始点及び終了点の位置情報とから移動体の位置の前記開始点からの距離を求める。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
道路形状を複数の直線の集合とし、その各頂点の緯度・経度情報と任意に設定した開始点からの距離情報とを対応して記憶した道路形状データベースと、
前記道路を走行する移動体の位置を緯度・経度情報として入手する位置情報入手手段と、
この位置情報入手手段により入手された移動体の緯度・経度が前記直線上にあるかを判断し、直線上にない場合は最も近く位置する直線を選択する直線選択手段と、
前記移動体の位置を前記直線選択手段によって選択された直線上の位置に補正し、この補正された位置の緯度・経度情報を求める位置補正手段と、
この位置補正手段によって直線上に補正された移動体の位置情報と該当する直線の両端の位置情報とから、前記移動体の前記開始点からの距離を求める距離算出手段と、
を備えたことを特徴とする移動体の位置検出装置。
IPC (5件):
G08G1/13
, G01C21/00
, G01S5/14
, G09B29/00
, G09B29/10
FI (5件):
G08G1/13
, G01C21/00 D
, G01S5/14
, G09B29/00 Z
, G09B29/10 A
Fターム (24件):
2C032HB07
, 2C032HB22
, 2C032HD03
, 2C032HD29
, 2F029AA02
, 2F029AB07
, 2F029AC02
, 2F029AC09
, 2F029AC13
, 2F029AC16
, 2F029AD04
, 5H180AA01
, 5H180BB04
, 5H180BB05
, 5H180CC12
, 5H180FF04
, 5H180FF13
, 5H180FF22
, 5H180FF32
, 5H180FF37
, 5J062AA03
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062EE00
引用特許:
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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