特許

J-GLOBAL ID：200903017078128033

管外部検査用ロボットシステム

発明者： 中津 公秀 ,  熊谷 隆
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-065189
公開番号（公開出願番号）：特開2000-262018
出願日： 1999年03月11日
公開日（公表日）： 2000年09月22日
要約：

【要約】【課題】 配線数及びコネクタの端子数を低減した廉価で高性能の管外部査用ロボットシステムの提供。【解決手段】 管外部検査用ロボットシステムにおいて、上記複数のロボットが環状連結されたとき、各ロボットを通って環状に巡るグランドラインが形成されるよう各ロボットにグランドライン構成部分を設けたことを特徴とする。

請求項（抜粋）：

傷検出用のセンサを備えた各ロボットが、遠隔操作を受けながら各自独立して走行し、目的の管に到達すると当該管の外周を囲むよう環状に連結して機械的及び電気的に一体化し、環状連結のまま当該管の外周面を昇降しながら傷を検出する複数のロボットで構成された管外部検査用ロボットシステムにおいて、上記複数のロボットが環状連結されたとき、各ロボットを通って環状に巡るグランドラインが形成されるよう各ロボットにグランドライン構成部分を設けたことを特徴とする管外部検査用ロボットシステム。

IPC (4件)：

H02K 15/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 7/00 ,  B25J 19/00

FI (4件)：

H02K 15/02 A ,  B25J 5/00 A ,  B25J 7/00 ,  B25J 19/00 F

Fターム (7件)：

3F060AA00 ,  3F060BA10 ,  3F060CA12 ,  3F060CA17 ,  3F060GD11 ,  3F060HA00 ,  3F060HA02

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車両用制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-166931   出願人：ジャトコ株式会社
• 光学ピックアップ装置及びディスクプレーヤ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-168025   出願人：ソニー株式会社
• インジェクタ用コネクタブロック及びインジェクタ駆動制御回路
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-027559   出願人：株式会社ハーネス総合技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社
• 管外部検査ロボットを用いた傷検出システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-045841   出願人：三菱電機株式会社, 住友電気工業株式会社, 松下技研株式会社