特許
J-GLOBAL ID:200903099338477017

ナビゲーション装置および地図データベース更新システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 雨貝 正彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-041367
公開番号(公開出願番号):特開2002-243469
出願日: 2001年02月19日
公開日(公表日): 2002年08月28日
要約:
【要約】【課題】 実情に即した地図情報を得ることができるナビゲーション装置および地図データベース更新システムを提供すること。【解決手段】 道路標識照合部26は、道路標識の種別と絶対位置の認識結果を既存の地図情報と照合し、道路標識に関する更新情報を作成する。区画線照合部36は、区画線の種別と絶対位置の認識結果を既存の地図情報と照合し、区画線に関する更新情報を作成する。看板照合部46は、各種施設の看板の種別と絶対位置の認識結果を既存の地図情報を照合し、看板(すなわち施設)に関する更新情報を作成する。道路照合部56は、道路形状とその絶対位置の認識結果を既存の地図情報と照合し、道路形状に関する更新情報を作成する。地図情報更新部60は、各照合部(道路標識照合部26等)から出力される更新情報に基づいて、地図情報格納部10に格納されている地図情報の内容を更新する。
請求項(抜粋):
地図情報を格納する地図情報格納手段と、車両に設置されたカメラと、認識対象候補となる複数の登録図形を格納する登録図形格納手段と、車両走行時に前記カメラによって撮影された画像と、前記登録図形格納手段に格納されている前記複数の登録図形のそれぞれとを比較することにより、前記カメラの撮影範囲に含まれる前記登録図形の有無および内容を認識する画像認識手段と、前記画像認識手段による認識結果に基づいて、前記地図情報の更新情報を作成する更新情報作成手段と、前記更新情報作成手段によって作成された前記更新情報に基づいて、前記地図情報格納手段に格納されている前記地図情報の内容を更新する地図情報更新手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (7件):
G01C 21/00 ,  G06F 17/30 110 ,  G06F 17/30 170 ,  G06F 17/30 240 ,  G08G 1/137 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10
FI (8件):
G01C 21/00 C ,  G06F 17/30 110 F ,  G06F 17/30 170 C ,  G06F 17/30 240 A ,  G08G 1/137 ,  G09B 29/00 A ,  G09B 29/00 Z ,  G09B 29/10 A
Fターム (36件):
2C032HB02 ,  2C032HB11 ,  2C032HB22 ,  2C032HB25 ,  2C032HC08 ,  2C032HC13 ,  2C032HC27 ,  2C032HD03 ,  2C032HD16 ,  2C032HD30 ,  2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC14 ,  2F029AC16 ,  2F029AD04 ,  5B075KK07 ,  5B075KK13 ,  5B075KK33 ,  5B075KK37 ,  5B075ND03 ,  5B075ND06 ,  5B075ND20 ,  5B075ND23 ,  5B075ND36 ,  5B075PQ02 ,  5B075PQ13 ,  5B075PQ32 ,  5B075UU14 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180FF38
引用特許:
審査官引用 (8件)
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