自律移動ロボット

発明者： , , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-311763
公開番号（公開出願番号）：特開2001-129787
出願日： 1999年11月02日
公開日（公表日）： 2001年05月15日
要約：

【要約】【構成】ロボット10の移動経路上に障害物があると、この障害物が予め登録された障害物であるかどうかが判断される。ここで、障害物が予め登録されたものであれば、マイクロコンピュータ26は、ROM28に記憶された回避プログラムに従った回避行動をとる。回避行動が完了すると、ロボット10は移動経路に沿って目的地に進む。これに対して、遭遇した障害物が未知のものであれば、マイクロコンピュータ26は周囲に人がいるかどうか判断し、人が存在すると判断すると、この人に手助けを求める。人によって障害物が取り除かれると、ロボット10は移動経路に沿って目的地に進む。【効果】あらゆる事態を想定した回避プログラムを用意することなく事態の解決を図ることができる。

請求項（抜粋）：

未知の障害物に遭遇したとき周囲に人が存在するかどうかを判断する第1判断手段、および前記第1判断手段によって人が存在すると判断したとき手助けを要求する手助け要求手段を備える、自律移動ロボット。

IPC (3件)：

B25J 19/06 , B25J 5/00 , G05D 1/02

FI (3件)：

B25J 19/06 , B25J 5/00 E , G05D 1/02 S

Fターム (37件)：

3F059AA00 , 3F059AA10 , 3F059BB07 , 3F059CA05 , 3F059CA06 , 3F059DA05 , 3F059DB04 , 3F059DC00 , 3F059DC08 , 3F059DD18 , 3F059DE01 , 3F059FC08 , 3F060AA00 , 3F060AA10 , 3F060CA12 , 3F060GD03 , 3F060GD11 , 3F060HA35 , 5H301AA02 , 5H301AA10 , 5H301BB11 , 5H301BB15 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD01 , 5H301GG07 , 5H301GG09 , 5H301GG10 , 5H301GG12 , 5H301GG17 , 5H301GG24 , 5H301HH10 , 5H301LL01 , 5H301LL02 , 5H301LL06 , 5H301LL11 , 5H301LL17

引用特許：

審査官引用 (5件)

特公平7-044911
自律移動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-353139 出願人：株式会社安川電機
特開平2-230409

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