特許

J-GLOBAL ID：200903017824412648

車両走行制御装置、車両走行制御方法、及び車両走行制御プログラム

発明者： 渡邊 基裕
出願人/特許権者： アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
代理人 (1件)： 斉藤 達也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-114440
公開番号（公開出願番号）：特開2009-262755
出願日： 2008年04月24日
公開日（公表日）： 2009年11月12日
要約：

【課題】先行車両の運転傾向を特定した上で自車両の追従制御を行うことのできる、車両走行制御装置、車両走行制御方法、及び車両走行制御プログラムを提供すること。【解決手段】車両走行制御装置10は、自車両1に先行して走行する先行車両の所定期間の運転状態に関する運転状態情報を取得する運転状態情報取得部12aと、この運転状態情報取得部12aにて取得された運転状態情報に基づいて先行車両の運転傾向を特定する運転傾向特定部12bと、この運転傾向特定部12bにて特定された先行車両の運転傾向に基づいて、この先行車両に対する自車両1の追従制御を行う追従制御部12cを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両に先行して走行する先行車両の所定期間の運転状態に関する運転状態情報を取得する運転状態情報取得手段と、 前記運転状態情報取得手段にて取得された運転状態情報に基づいて、前記先行車両の運転傾向を特定する運転傾向特定手段と、 前記運転傾向特定手段にて特定された前記先行車両の運転傾向に基づいて、前記先行車両に対する前記自車両の追従制御を行う追従制御手段と、 を備えることを特徴とする車両走行制御装置。

IPC (8件)：

B60W 30/16 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/10 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/00 ,  B60W 30/00 ,  B60W 40/02 ,  F02D 29/02

FI (10件)：

B60K41/00 322 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301D ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/28 ,  B60K41/00 610C ,  B60K41/00 610D ,  B60K41/00 380 ,  B60K41/00 410 ,  F02D29/02 301D

Fターム (20件)：

3D041AA41 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC14 ,  3D041AC26 ,  3D041AD46 ,  3D041AD51 ,  3D041AE02 ,  3D041AE31 ,  3D041AE41 ,  3G093AA05 ,  3G093BA23 ,  3G093CB06 ,  3G093CB07 ,  3G093CB10 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA01 ,  3G093EB04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-012432   出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (2件)

• 走行制御装置及び走行制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-268436   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両制御方法及び車両制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-297211   出願人：株式会社日立製作所