特許
J-GLOBAL ID：200903017959985788
形状及び力触覚呈示装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森岡 正樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-032072
公開番号（公開出願番号）：特開平11-219143
出願日： 1998年01月29日
公開日（公表日）： 1999年08月10日
要約：
【要約】【課題】本発明は、仮想現実技術やマニピュレータの遠隔操作において使用される形状及び力触覚呈示装置に関し、大がかりな装置を必要とせず、また操作者の行動を無用に制限することがない形状及び力触覚呈示装置を提供することを目的とする。【解決手段】形状及び力触覚呈示装置11において、複数のアクチュエータ12がその両端を弾性体13と弾性体14によって支持され、均一に配置されている。アクチュエータ12は形状記憶合金と弾性体から構成されている。膜状の弾性体13、14の少なくともいずれか一方が形状及び力触覚を呈示する呈示部の力触覚呈示面を構成している。呈示したい形状及び力触覚データに従って各アクチュエータ12を加熱することにより形状が呈示される。呈示された形状に手を置いて触れることにより、大局的には形状及び力覚を、局所的には触覚を感じ取ることができるようになる。
請求項（抜粋）：
相互に離間して配置され、それぞれ入力信号に応じて個々にあるいは相互に連動しつつ動作する複数のアクチュエータと、前記アクチュエータの動作に基づいて、呈示対象の形状及び力触覚を面上に呈示する呈示部とを備えていることを特徴とする形状及び力触覚呈示装置。
引用特許：
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