特許

J-GLOBAL ID：200903017986179181

道路画像解析装置及び道路画像解析方法

発明者： 笹川 正 ,  朱 林
出願人/特許権者： 株式会社パスコ
代理人 (1件)： 特許業務法人はるか国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-089496
公開番号（公開出願番号）：特開2007-265038
出願日： 2006年03月28日
公開日（公表日）： 2007年10月11日
要約：

【課題】道路標示とガードレールとを明確かつ高速に区別することができ、正確な位置情報を取得できる道路画像解析装置及び道路画像解析方法を提供する。【解決手段】撮像部26が取得した主画像データに対して前処理部28がサブエリアを設定し、エッジ抽出部30がサブエリア毎にエッジ成分を抽出する。直線抽出部32は、上記抽出されたエッジ成分を解析して直線成分を抽出し、この直線成分を使用して直線成分解析部34が直線成分の中から連続成分を抽出する。マッチング処理部36は、上記連続成分の頂点と補助画像データとのマッチング処理を行い、各連続成分の3次元位置情報を取得する。識別部40は、3次元位置情報に含まれる各連続成分の高さ情報に基づき、連続成分が道路標示かガードレールかを識別する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

同一位置を異なる方向から撮影する2台の撮像手段と、 前記撮像手段の一方が取得した画像データから連続成分を抽出する連続成分抽出手段と、 前記連続成分と前記撮像手段の他方が取得した画像データとを組合せ、前記連続成分の3次元位置情報を算出する3次元位置算出手段と、 前記3次元位置算出手段が算出した3次元位置情報に基づいて前記連続成分を識別する識別手段と、 を備えることを特徴とする道路画像解析装置。

IPC (4件)：

G06T 7/60 ,  G06T 1/00 ,  G01B 11/00 ,  H04N 7/18

FI (4件)：

G06T7/60 200J ,  G06T1/00 330A ,  G01B11/00 H ,  H04N7/18 J

Fターム (48件)：

2F065AA04 ,  2F065AA24 ,  2F065AA32 ,  2F065CC11 ,  2F065DD06 ,  2F065FF05 ,  2F065FF67 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ38 ,  2F065SS13 ,  2F065UU05 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DC02 ,  5B057DC16 ,  5B057DC34 ,  5C054CC05 ,  5C054CH01 ,  5C054FC12 ,  5C054FD01 ,  5C054FE13 ,  5C054FE19 ,  5C054FF03 ,  5C054HA30 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180CC24 ,  5H180LL15 ,  5L096AA09 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA34 ,  5L096FA69 ,  5L096HA07 ,  5L096JA03

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 特開平1-242916号公報
  
• 車輌用車外監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-052591   出願人：富士重工業株式会社

審査官引用 (3件)

• 走行路検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-160681   出願人：日産自動車株式会社
• 画像処理装置及びその方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-084597   出願人：株式会社東芝
• ランドマーク認識装置およびランドマーク認識方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-059270   出願人：株式会社東芝