特許

J-GLOBAL ID：200903018305311113

駐車支援装置

発明者： 片岡 寛暁 ,  里中 久志 ,  河上 清治 ,  森田 光彦 ,  遠藤 知彦 ,  岩▲崎▼ 克彦 ,  岩田 良文 ,  田中 優
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  アイシン精機株式会社
代理人 (1件)： 長谷川 芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-005072
公開番号（公開出願番号）：特開2003-205809
出願日： 2002年01月11日
公開日（公表日）： 2003年07月22日
要約：

【要約】【課題】 確実に目標駐車位置へと誘導することが可能であるとともに、操舵系への負担が小さく、運転者が違和感を感ずることのない駐車支援装置を提供する。【解決手段】 任意の停止位置から運転者が設定した目標駐車位置までの移動を自動操舵により支援する駐車支援装置において、設定手段(駐車支援ECU1)は、停止位置から目標駐車位置までの経路とこの経路に至るまでに必要な転舵操作を設定し(ステップS201)、停止位置における舵角を初期舵角とするとこの経路が設定不能で(ステップS202でNO)、かつ、別の舵角を初期舵角とすると経路が設定可能な場合(ステップS204〜S208)には、運転者に対して指示装置(モニタ13またはスピーカー14)を介してこの別の舵角への転舵指示を行う(ステップS209)。

請求項（抜粋）：

任意の停止位置から運転者が設定した目標駐車位置までの移動を自動操舵により支援する駐車支援装置において、停止位置から目標駐車位置までの経路とこの経路を採るために必要な転舵操作を設定する設定手段と、停止位置における舵角を初期舵角とすると前記経路が設定不能で、かつ、別の舵角を初期舵角とすると前記経路が設定可能な場合には、運転者に対して前記別の舵角への転舵指示を行う指示装置と、をさらに備えている駐車支援装置。

IPC (3件)：

B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00

FI (3件)：

B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 E

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両の自動操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-189607   出願人：本田技研工業株式会社
• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-240257   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 縦列駐車時の操舵支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-373208   出願人：株式会社豊田自動織機製作所