目標追尾装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：田澤博昭 , 加藤公延
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-099253
公開番号（公開出願番号）：特開2004-309166
出願日： 2003年04月02日
公開日（公表日）： 2004年11月04日
要約：

【課題】気象条件等、レーダ装置が一時的に目標を検出できなくなった場合においても、目標監視情報を与えることができる目標追尾装置を提供する。【解決手段】目標追尾装置100は、レーダ装置1と、相関ゲート判定器2と、信頼度算出器3と、平滑器4と、追尾終了判定器5と、追尾開始判定器6と、第1の遅延回路7と、平滑誤差評価器8と、第2の遅延回路9と、予測誤差評価器10と、ゲイン行列算出器11と、仮航跡登録判定器12と、初期値算出器13と、第3の遅延回路14と、相関対象区画探索器15と、区画内仮航跡選択器16と、休止終了判定器17と、区画データベース18と、予測器19とを備えて構成される。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

目標の位置を計測する目標観測手段と、目標の追尾開始を判定する追尾開始判定手段と、目標の状態の予測値を演算する予測値演算手段と、目標の状態の平滑値を演算する平滑値演算手段とを備えた目標追尾装置において、失探した航跡の追尾を一時休止し、前記追尾開始判定手段において新規に登録された仮航跡と失探した航跡との相関を判定する仮航跡相関判定手段を備えたことを特徴とする目標追尾装置。

IPC (1件)：

G01S13/58

FI (1件)：

G01S13/58

Fターム (12件)：

5J070AC01 , 5J070AC02 , 5J070AC06 , 5J070AC12 , 5J070AC13 , 5J070AE01 , 5J070AE03 , 5J070AE04 , 5J070AE09 , 5J070AF03 , 5J070BB06 , 5J070BB08

引用特許：

審査官引用 (9件)

特開平3-206989
物標追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-214339 出願人：沖電気工業株式会社
目標追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-141637 出願人：日本電気株式会社

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