特許
J-GLOBAL ID：200903018419979327

障害物検出方法、障害物検出装置及び標準移動体モデル

発明者：
麻生 和昭

麻生 和昭 について

, 
金道 敏樹

金道 敏樹 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-055440
公開番号（公開出願番号）：特開2007-233764
出願日： 2006年03月01日
公開日（公表日）： 2007年09月13日
要約：
【課題】搭載センサによる障害物の検出が不可な遮蔽箇所があっても、該遮蔽箇所に対する対応を適正に行えるようにする。【解決手段】自車両43の移動可能領域41L,42中で自車両43に搭載されたセンサで検出不可な遮蔽領域47があっても、遮蔽領域47には障害物が存在するかもしれないと想定し、障害物が存在し得る状況においては該遮蔽領域47に対して未確認物体46f〜46hを障害物候補として仮想的に配置することで、未確認物体46f〜46hによる障害物候補を用いて環境予測を行うことが可能となり、安全な自動運転化等の実現に役立てることができるようにした。【選択図】 図6
請求項（抜粋）：
移動体に対する障害物の存在の有無を、前記移動体に搭載されたセンサを用いて検出する障害物検出方法であって、 前記移動体の周辺領域で移動可能な移動可能領域を設定するステップと、 初期状態として前記移動可能領域の全域に対して複数の未確認物体を障害物候補として配置するステップと、 初期状態として配置された前記障害物候補中から前記センサによる検出結果により実在しないと判定された障害物候補を消去するステップと、 を備えることを特徴とする障害物検出方法。
IPC (2件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00
FI (3件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 628C
Fターム (9件)：
5H180AA01 ,  5H180BB05 ,  5H180BB13 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL15
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (5件)
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