特許

J-GLOBAL ID：200903052760394152

物体検出方法及び装置

発明者： 渡辺 隆行 ,  菅野 正明 ,  五十嵐 洋二
出願人/特許権者： アルパイン株式会社
代理人 (1件)： 斉藤 千幹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-171694
公開番号（公開出願番号）：特開2005-009914
出願日： 2003年06月17日
公開日（公表日）： 2005年01月13日
要約：

【課題】距離の比較によりスキャン対象物を検出できるようにする。【解決手段】三次元地図情報を参照して、自車位置から3600の各方向における検出対象物BLDまでの距離DAを算出し、該距離DAで検出対象物存在領域を特定し、走行時に各方向における物体BLD,OBLまでの距離DBを測定し、DB<DAであれば、車両周辺の道路上に物体が存在していると認識し、認識結果を出力する。【選択図】 図5

請求項（抜粋）：

車両周辺の物体を検出する物体検出装置において、 自車位置を検出する自車位置検出装置、 三次元地図情報を保持する三次元地図データべース、 前記三次元地図情報を参照して、自車位置から3600の各方向における検出対象物存在領域を特定する領域特定手段、 各方向において物体までの距離を測定して該領域内に存在する物体を検出する物体検出手段、 該検出結果を出力する手段、 を備えたことを特徴とする物体検出装置。

IPC (3件)：

G01S13/93 ,  B60R21/00 ,  G01V3/12

FI (6件)：

G01S13/93 Z ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 628C ,  G01V3/12 A

Fターム (8件)：

2G005DA04 ,  5J070AB17 ,  5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AE01 ,  5J070AE07 ,  5J070AF03 ,  5J070AK22

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車両用レーダ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-021745   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車載監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-288340   出願人：三菱電機株式会社
• 車載型コンピューティング・アーキテクチャ方法及びシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-068206   出願人：ナヴィゲイションテクノロジーズコーポレイション
• レーダ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-045516   出願人：富士通テン株式会社