特許
J-GLOBAL ID：200903018461056565

電動パワーステアリング装置

発明者：
松岡 浩史

松岡 浩史 について


出願人/特許権者：
光洋精工株式会社

光洋精工株式会社 について


代理人 (1件)： 河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-089970
公開番号（公開出願番号）：特開2001-270455
出願日： 2000年03月28日
公開日（公表日）： 2001年10月02日
要約：
【要約】【課題】 操舵開始時に摩擦補償が行われ、より正確なステアリング系の摩擦補償が実行され、操舵感が良い電動パワーステアリング装置の提供。【解決手段】 舵輪(図示せず)に加えられる操舵トルクを検出するトルク検出器6と、トルク検出器6が検出した操舵トルクに応じた駆動電流に基づき駆動制御される操舵補助用のモータ8とを備えた電動パワーステアリング装置。舵輪の回動角度を検出する角度検出器20と、角度検出器20が検出した回動角度から舵輪の回動角速度を演算する角速度演算手段23と、角速度演算手段23が演算した回動角速度から舵輪の回動角加速度を演算する角加速度演算手段(24)と、回動角速度に関連する電流及び角加速度演算手段(24)が演算した回動角加速度に関連する電流を、駆動電流に加算する加算手段(24),25とを備える構成である。
請求項（抜粋）：
舵輪に加えられる操舵トルクを検出するトルク検出器と、該トルク検出器が検出した操舵トルクに応じた駆動電流に基づき駆動制御される操舵補助用のモータとを備えた電動パワーステアリング装置において、前記舵輪の回動角度を検出する角度検出器と、該角度検出器が検出した回動角度から前記舵輪の回動角速度を演算する角速度演算手段と、該角速度演算手段が演算した回動角速度から前記舵輪の回動角加速度を演算する角加速度演算手段と、前記回動角速度に関連する電流及び前記角加速度演算手段が演算した回動角加速度に関連する電流を、前記駆動電流に加算する加算手段とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (6件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00
FI (6件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00
Fターム (23件)：
3D032CC23 ,  3D032CC24 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA63 ,  3D032DA64 ,  3D032DA65 ,  3D032DB12 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DD01 ,  3D032EA01 ,  3D032EB07 ,  3D032EC23 ,  3D032EC27 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D033CA23
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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