特許
J-GLOBAL ID：200903018462921812

位置測位装置、および位置測位方法

発明者：
待井 君吉

待井 君吉 について

, 
青木 利幸

青木 利幸 について


出願人/特許権者：
株式会社ザナヴィ・インフォマティクス

株式会社ザナヴィ・インフォマティクス について


代理人 (1件)： 特許業務法人湘洋内外特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-299928
公開番号（公開出願番号）：特開2007-108043
出願日： 2005年10月14日
公開日（公表日）： 2007年04月26日
要約：
【課題】車両に搭載されるシステムにおいて、高精度に現在位置を算出する。【解決手段】位置測位システムに、道路標示を示すパターン情報と、パターン情報に対応付けられた道路標示の特徴点をワールド座標で示した位置情報とを登録する道路標示情報DB105と、車両の暫定現在位置を算出する測位処理部103と、車両の前方を撮像する車載カメラ107と、撮影した画像および道路標示情報DB105に登録されているパターン情報を用いて撮影した画像の中に道路標示が在るか否かを判定し、画像の中にある道路標示の特徴点を抽出する画像処理部104と、車両を基準に特徴点の座標を算出し、車両を基準にした特徴点の座標、および道路標示情報DB105の中の抽出した特徴点に対応する特徴点の位置情報を用いて現在位置を算出する位置計算部102と、を設ける。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両に搭載されている位置測位装置であって、 道路標示を示すパターン情報と、該パターン情報に対応付けられた道路標示の特徴点をワールド座標系で示した位置情報(特徴点のワールド座標)とが登録されている道路標示情報を記憶する手段と、 測位衛星からの信号および各種センサからの信号を利用して車両の位置をワールド座標系で示した暫定現在位置を算出する手段と、 車両の前方を撮影する撮像手段と、 前記撮像手段が撮影した画像および前記道路標示情報に登録されているパターン情報を用いて、該撮影した画像の中に道路標示が在るか否かを判定し、前記画像の中に前記道路標示が在ると判定した場合、該画像の中にある道路標示の特徴点を抽出し、前記暫定現在位置を基準にした座標系(自動車座標系)における特徴点の座標(自動車座標系特徴点)を算出する抽出手段と、 前記算出した暫定現在位置および前記道路標示情報を用いて、前記道路標示情報に登録されている道路標示の特徴点の中から前記抽出した特徴点に対応する道路標示の特徴点のワールド座標を特定する特定手段と、 前記算出した自動車座標系特徴点と、前記特定した特徴点のワールド座標と、予め定められている前記ワールド座標系と前記自動車座標系との対応関係と、を用いて、該ワールド座標系で示した車両の現在位置を算出する手段と、を有すること を特徴とする位置測位装置。
IPC (6件)：
G01C 21/00 ,  G08G 1/096 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60
FI (6件)：
G01C21/00 D ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A ,  G06T1/00 330A ,  G06T7/60 200J
Fターム (55件)：
2C032HB05 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HD03 ,  2C032HD16 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129BB33 ,  2F129BB45 ,  2F129BB66 ,  2F129CC20 ,  2F129CC24 ,  2F129EE02 ,  2F129EE70 ,  2F129FF12 ,  2F129FF17 ,  2F129FF18 ,  2F129FF20 ,  2F129FF52 ,  2F129FF61 ,  2F129GG17 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  2F129HH25 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DC05 ,  5B057DC09 ,  5B057DC16 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF14 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF38 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA02 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA09 ,  5L096FA32 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 特許第3381312号公報
  • カーナビゲーション装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-338063   出願人：パイオニア株式会社
審査官引用 (5件)
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