特許
J-GLOBAL ID:200903018474846654
画像形成装置
発明者:
,
,
,
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
井島 藤治
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-163439
公開番号(公開出願番号):特開2009-003149
出願日: 2007年06月21日
公開日(公表日): 2009年01月08日
要約:
【課題】ステッピングモータを簡易な構成で、位置制御可能に等加速度の加減速を実現する。【解決手段】速度目標値を演算式に基づいて算出し、所定周期でクロックパルスをカウントし、このクロックパルスのカウント値が前記速度目標値に一致したときに歩進パルスを発生させ、等加速度の加速もしくは減速を実現させるべく連続可変の歩進パルスを生成するパルス生成部と、該パルス生成部からの歩進パルスに基づいて前記ステッピングモータに駆動パルスを供給する駆動部と、移動位置あるいは移動量の目標値に応じて必要な前記歩進パルス数を意味するパルス数設定値を受け、前記歩進パルスのパルス数をカウントし、前記歩進パルスが該パルス数設定値と一致した時点で、前記パルス生成部から前記駆動部への前記歩進パルスの供給を遮断するパルス出力制御部と、前記駆動部から駆動パルスの供給を受けて駆動されるステッピングモータを備える。【選択図】図1
請求項(抜粋):
等加速度の加速もしくは減速をステッピングモータに実現させる速度目標値を演算式に基づいて算出し、所定周期でクロックパルスをカウントし、このクロックパルスのカウント値が前記速度目標値に一致したときに歩進パルスを発生させることで、等加速度の加速もしくは減速を実現させるべく連続可変の歩進パルスを生成するパルス生成部と、
該パルス生成部からの歩進パルスに基づいて前記ステッピングモータに駆動パルスを供給する駆動部と、
移動位置あるいは移動量の目標値に応じて必要な前記歩進パルス数を意味するパルス数設定値を受け、前記歩進パルスのパルス数をカウントし、前記歩進パルスが該パルス数設定値と一致した時点で、前記パルス生成部から前記駆動部への前記歩進パルスの供給を遮断するパルス出力制御部と、
前記駆動部から駆動パルスの供給を受けて駆動されるステッピングモータと、
前記ステッピングモータにより駆動される被駆動物と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
IPC (3件):
G03G 21/14
, G03G 21/00
, H02P 8/00
FI (3件):
G03G21/00 372
, G03G21/00 398
, H02P8/00 Q
Fターム (14件):
2H027DA16
, 2H027DA21
, 2H027DE03
, 2H027DE07
, 2H027DE09
, 2H027EC06
, 2H027EC10
, 2H027EE03
, 2H027EE04
, 2H027EE07
, 5H580AA05
, 5H580FA14
, 5H580FA24
, 5H580GG04
引用特許:
出願人引用 (1件)
審査官引用 (7件)
全件表示
前のページに戻る