カメラ制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：井桁貞一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-314083
公開番号（公開出願番号）：特開平9-153138
出願日： 1995年12月01日
公開日（公表日）： 1997年06月10日
要約：

【要約】【課題】テレビ電話、テレビ会議、画像監視等に適用される画像システムにおけるカメラ制御装置に関し、画像の帯域圧縮の際に用いられる動きベクトルを利用して画像のベクトル的な移動量を算出し、これを用いて被写体の状態に合わせてカメラの制御を行なうカメラ制御装置を提供する。【解決手段】カメラから得られる映像信号のフレーム間差分をとることによって動きベクトルを算出する動きベクトル算出手段と、該動きベクトル算出手段から得られた動きベクトルの内、映像の移動に寄与する有効ベクトルの平均値を算出する画像移動ベクトル算出手段と、該有効ベクトルの平均値を算出する期間を指定する制御手段と、カメラから被写体までの距離を記憶する記憶手段と、該有効ベクトルとカメラから被写体までの距離とから、被写体の状態に合わせてカメラが行なうべき移動を示す移動ベクトルを算出するカメラ移動ベクトル算出手段と、該移動ベクトルに基づいてカメラの方向を制御するカメラ制御手段とを備える。

請求項（抜粋）：

カメラから得られる画像信号のフレーム間差分をとることによって動きベクトルを算出する動きベクトル算出手段と、該動きベクトル算出手段から得られた動きベクトルの内、画像の移動に寄与する有効ベクトルの平均値を算出する画像移動ベクトル算出手段と、少なくとも、該有効ベクトルの平均値を算出する期間を指定する制御手段と、少なくとも、カメラから被写体までの距離を記憶する記憶手段と、該有効ベクトルの平均値とカメラから被写体までの距離とから、被写体の状態に合わせてカメラの移動を示す移動ベクトルを算出するカメラ移動ベクトル算出手段と、該移動ベクトルに基づいてカメラの方向を制御するカメラ制御手段とを備えることを特徴とするカメラ制御装置。

IPC (4件)：

G06T 7/20 , H04N 5/232 , H04N 7/14 , H04N 7/18

FI (4件)：

G06F 15/70 410 , H04N 5/232 Z , H04N 7/14 , H04N 7/18 E

引用特許：

審査官引用 (8件)

ビデオカメラ駆動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-128667 出願人：沖電気工業株式会社
特開平4-035384
特開平4-010883

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