歩行補助装置用大腿部装具

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：大島陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-143422
公開番号（公開出願番号）：特開2006-320349
出願日： 2005年05月17日
公開日（公表日）： 2006年11月30日
要約：

【課題】動力伝達部および大腿部装具の剛性を高めつつ、装具と身体との間に生ずるズレの許容度を高めることができるように構成された歩行補助装置用装着具を提供する。【解決手段】下肢の運動に補助力を与えるべく腰部に装着される動力発生装置(アクチュエータ4)の駆動軸から延出された補助力伝達アーム5の端部を大腿部Tに固定するための歩行補助装置用大腿部装具3において、その大腿部との接触部に、摩擦低減手段を備えたパッド23を介設するものとする。これにより、使用者の大腿部と装具との間が滑り接触するので、動力発生装置及び動力伝達装置の身体に対する固定点と身体の運動軸(関節中心)との位置ズレが許容され、使用者に与える違和感を払拭する上に多大な効果を奏することかできる。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

下肢の運動に補助力を与えるべく腰部に装着される動力発生装置の駆動軸から延出された補助力伝達アームの端部を大腿部に固定するための歩行補助装置用大腿部装具であって、当該大腿部装具の大腿部との接触部に、摩擦低減手段を備えたパッドを介設したことを特徴とする歩行補助装置用大腿部装具。

IPC (1件)：

A61H 3/00

FI (1件)：

A61H3/00 B

引用特許：

出願人引用 (1件)

階段歩行等の電動補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-312106 出願人：株式会社東京アールアンドデー

審査官引用 (6件)

動作支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-020598 出願人：株式会社日立製作所
定トルク動作範囲副子
公報種別：公表公報出願番号：特願平7-503582 出願人：エムピ,インコーポレイテッド
歩行補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-109046 出願人：本田技研工業株式会社

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