特許
J-GLOBAL ID：200903019152692470
環境情報による肢体訓練システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-294427
公開番号（公開出願番号）：特開2002-102300
出願日： 2000年09月27日
公開日（公表日）： 2002年04月09日
要約：
【要約】【構成】 この肢体訓練システム10は、訓練目標対象物14、例えばテーブル12上に載置され夫々センサ部26を設けたコップ14aと水差し14b、各センサ部26で計測された状態量情報(環境情報)と記憶部32に持つ初期情報および動作タスクに基づき教示軌道を演算部38で演算処理して出力する教示軌道生成器16、およびこの生成器16から出力された教示軌道に基づき訓練部位、例えば上肢20を支持した支持部22を教示軌道に従い駆動せしめる駆動部を有する軌道呈示装置24とより構成される。【効果】 日常生活活動に近い環境にある物品を用いて訓練を行うことができる。また、環境を変化させるだけで、様々な軌道で訓練を行うことができる。
請求項（抜粋）：
訓練者が肢体の訓練を行う環境内に配置される訓練目標対象物、前記対象物より検出される環境情報に基づき教示軌道の生成を行う教示軌道生成器、および前記教示軌道生成器からの指令に基づき訓練部位を支持した支持部を教示軌道に沿って駆動せしめる軌道呈示装置を備える、環境情報による肢体訓練システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
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