車両の物体検知装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：落合健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-168518
公開番号（公開出願番号）：特開平11-014747
出願日： 1997年06月25日
公開日（公表日）： 1999年01月22日
要約：

【要約】【課題】電磁波の発信ならびに反射波の受信に基づいて物体を検知するようにした車両の物体検知装置において、レーダの探知方向が上下にずれたとしても、物体の検知を可能とする。【解決手段】レーダ11 が、上下方向に領域を異ならせた複数の探知領域AH ,AL で物体をそれぞれ探知可能に構成され、各探知領域AH ,AL を相互にオーバーラップさせたオーバーラップ領域AO が走行路面と平行な領域を含むように各探知領域AH ,AL が設定される。

請求項（抜粋）：

電磁波を発信する電磁波発信手段(21 ,22 )ならびに該電磁波発信手段(21 ,22 )から発信された電磁波の反射波を受信する反射波受信手段(31 ,32 )を有するレーダ(11 ,12 )を備え、該レーダ(11,12 )の探知結果に基づいて物体を検知する車両の物体検知装置において、前記レーダ(11 ,12 )が、上下方向に領域を異ならせた複数の探知領域(AH,AL )で物体をそれぞれ探知可能に構成され、前記各探知領域(AH ,AL )を相互にオーバーラップさせたオーバーラップ領域(AO )が走行路面と平行な領域を含むように前記各探知領域(AH ,AL )が設定されることを特徴とする車両の物体検知装置。

IPC (4件)：

G01S 13/93 , B60R 21/00 620 , G08G 1/16 , G01S 17/93

FI (4件)：

G01S 13/93 Z , B60R 21/00 620 Z , G08G 1/16 A , G01S 17/88 A

引用特許：

出願人引用 (6件)

特開平4-019588
特開平4-348294
車載モノパルスレーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-101615 出願人：トヨタ自動車株式会社, 富士通テン株式会社

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審査官引用 (1件)

特開平4-019588

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