制御装置およびそれを用いた電動パワーステアリング装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：稲岡耕作 , 川崎実夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-012572
公開番号（公開出願番号）：特開2004-224130
出願日： 2003年01月21日
公開日（公表日）： 2004年08月12日
要約：

【課題】制御の応答性を損なうことなく、検出信号のオフセット値を正確に検出でき、精度の高い制御を実現する。【解決手段】電動モータMに流れる電流が電流検出回路30によって検出され、これに基づいて、マイクロコンピュータ10によって電動モータMが制御される。電動モータMの制御開始前には、電流検出値をカットオフ周波数の低い第1ローパスフィルタ41に入力して高周波成分を除去し、オフセット値を求めてオフセット値記憶部12に記憶させる。制御開始後には、電流検出値に対して、求めたオフセット値に基づいてオフセットを施し、このオフセット補正後の値に基づいて電動モータMを制御する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

制御対象の制御に関わる所定の物理量を検出する検出手段からの検出信号に基づいて上記制御対象を制御するための制御装置であって、所定のカットオフ周波数を有し、上記検出手段が出力する検出信号を濾波するローパスフィルタと、上記検出手段が検出する物理量が所定の値をとることが既知であるときに、上記ローパスフィルタによって濾波された検出信号を取り込むことにより、上記検出手段が出力する検出信号のオフセット値を検出するオフセット検出手段と、上記オフセット検出手段によって検出されたオフセット値に基づいて上記検出信号を補正し、この補正後の検出信号に基づいて上記制御対象を制御する制御手段とを含むことを特徴とする制御装置。

IPC (3件)：

B62D6/00 , B62D5/04 , G05B11/36

FI (3件)：

B62D6/00 , B62D5/04 , G05B11/36 503C

Fターム (28件)：

3D032CC12 , 3D032CC27 , 3D032DA15 , 3D032DA23 , 3D032DA64 , 3D032DC08 , 3D032DC12 , 3D032DD01 , 3D032DD02 , 3D032EB07 , 3D032EC23 , 3D032GG01 , 3D033CA03 , 3D033CA13 , 3D033CA16 , 3D033CA20 , 3D033CA22 , 5H004GA05 , 5H004GB12 , 5H004HA14 , 5H004HB08 , 5H004HB10 , 5H004JB17 , 5H004JB19 , 5H004JB29 , 5H004KC39 , 5H004LB06 , 5H004MA12

引用特許：

審査官引用 (8件)

特開平3-186477
電動パワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-101792 出願人：本田技研工業株式会社
弾球遊技機の入賞検知装置並びに該装置に用いるチェッカー
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-227510 出願人：有限会社オーケー娯楽機器

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