脚式移動ロボット及びその制御方法

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田英治 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-124974
公開番号（公開出願番号）：特開2002-321177
出願日： 2001年04月23日
公開日（公表日）： 2002年11月05日
要約：

【要約】【課題】内部状態の成長の度合いに応じて対話機能を成長させる脚式移動ロボットを提供する。【解決手段】音声認識システムは、単語・構文認識機機能を持ち、登録された角単語や構文に知性レベルを対応付けておき、発話文と応答文の知性レベル、ロボットの成長度を比較することによって、認識された発話文に対する応答の発生確率を求めて、ロボットの成長過程に応じて対話内容を変化させていく。ロボットは、内部状態に成長に合わせて、最初は簡単な文しかしゃべらないし理解できないが、徐々に複雑な文に対して複雑な応答を行えるようになる。

請求項（抜粋）：

駆動可能な複数の関節角からなる脚式移動ロボットであって、ユーザの音声を認識する音声認識手段と、音声認識された発話文に対する前記脚式移動ロボットの知性レベルに相応した応答文を生成する会話処理手段と、生成された応答文を音声出力する音声合成手段と、を具備することを特徴とする脚式移動ロボット。

IPC (8件)：

B25J 5/00 , A63H 3/33 , A63H 11/00 , B25J 13/00 , G10L 13/00 , G10L 15/00 , G10L 15/18 , G10L 15/22

FI (10件)：

B25J 5/00 C , A63H 3/33 C , A63H 11/00 Z , B25J 13/00 Z , G10L 3/00 537 B , G10L 3/00 537 D , G10L 3/00 537 G , G10L 3/00 551 H , G10L 3/00 R , G10L 3/00 571 U

Fターム (36件)：

2C150CA01 , 2C150CA02 , 2C150CA04 , 2C150DA05 , 2C150DA24 , 2C150DA26 , 2C150DA27 , 2C150DA28 , 2C150DF03 , 2C150DF04 , 2C150DF06 , 2C150DF33 , 2C150ED42 , 2C150ED47 , 2C150ED52 , 2C150EF03 , 2C150EF07 , 2C150EF13 , 2C150EF16 , 2C150EF23 , 2C150EF28 , 2C150EF29 , 2C150EF33 , 2C150EF36 , 3C007AS36 , 3C007CS08 , 3C007KS39 , 3C007WA04 , 3C007WA14 , 3C007WB19 , 3C007WC01 , 3C007WC07 , 5D015HH21 , 5D015KK02 , 5D015KK04 , 5D045AB11

引用特許：

審査官引用 (6件)

音声認識装置、および音声合成装置、並びに音声認識合成装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-142870 出願人：ソニー株式会社
自動通訳装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-048766 出願人：株式会社エイ・ティ・アール音声翻訳通信研究所
記憶媒体、ロボット、情報処理装置、並びに電子ペットシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-030793 出願人：ソニー株式会社

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