特許
J-GLOBAL ID:200903020572547104
車両の運転支援装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
伊藤 進
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-324851
公開番号(公開出願番号):特開2008-137467
出願日: 2006年11月30日
公開日(公表日): 2008年06月19日
要約:
【課題】ドライバの走行する環境を精度良く検出し、自然で最適な警報や自動ブレーキ制御を行う。【解決手段】制御ユニット8は、予めドライバの視線挙動に基づいて漫然状態と判定された際の入力画像を基準画像として設定する。そして、この基準画像と入力画像の正規化相関を演算し、この正規化相関の相関値から、ドライバの漫然状態を検出し、漫然状態と判定した場合には、警報の頻度を高め、衝突回避のための自動ブレーキ制御の開始タイミングを早めるように変更する。【選択図】図2
請求項(抜粋):
車両前方の画像情報を取得する画像情報取得手段と、
ドライバの漫然状態と注意過多状態の一方の状態を判定するドライバ状態判定手段と、
上記ドライバ状態判定手段で判定した上記一方の状態における車両前方の画像情報を基準画像として設定する基準画像設定手段と、
上記基準画像と現在の車両前方画像との正規化相関を演算する相関値演算手段と、
上記正規化相関の結果に応じてブレーキ手段と報知手段の少なくとも一方を可変させて作動させる可変制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両の運転支援装置。
IPC (4件):
B60R 21/00
, B60R 1/00
, B60R 11/04
, B60T 7/12
FI (4件):
B60R21/00 627
, B60R1/00 A
, B60R11/04
, B60T7/12 C
Fターム (12件):
3D020BA20
, 3D020BC02
, 3D020BE03
, 3D046BB18
, 3D046HH08
, 3D046HH19
, 3D046HH20
, 3D046HH22
, 3D046HH25
, 3D046JJ01
, 3D046KK11
, 3D046MM08
引用特許:
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (4件)