特許

J-GLOBAL ID：200903020652806712

移動ロボットの移動制御方法

発明者： 淺間 一 ,  嘉悦 早人 ,  川端 邦明 ,  小菅 一弘 ,  平田 泰久
出願人/特許権者： 理化学研究所
代理人 (1件)： 上島 淳一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-064209
公開番号（公開出願番号）：特開2001-255939
出願日： 2000年03月08日
公開日（公表日）： 2001年09月21日
要約：

【要約】【課題】人間と移動ロボットとが協調して物体を操ることを可能にした移動ロボットの移動制御方法を提供する。【解決手段】移動ロボットの運動特性を制御するための移動ロボットの移動制御方法において、移動ロボットの運動特性を仮想的にキャスターと同等の運動特性にすることで、外力に適応する運動性能を実現する。

請求項（抜粋）：

移動ロボットの運動特性を制御するための移動ロボットの移動制御方法において、移動ロボットの運動特性を仮想的にキャスターと同等の運動特性にすることで、外力に適応する運動性能を実現するものである移動ロボットの移動制御方法。

IPC (4件)：

G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 9/10 ,  B25J 9/22

FI (4件)：

G05D 1/02 W ,  B25J 5/00 E ,  B25J 9/10 A ,  B25J 9/22

Fターム (31件)：

3F059AA10 ,  3F059BA08 ,  3F059BB07 ,  3F059DA02 ,  3F059DA09 ,  3F059FA03 ,  3F059FB01 ,  3F059FB15 ,  3F059FB30 ,  3F059FC02 ,  3F059FC03 ,  3F059FC13 ,  3F060AA01 ,  3F060AA10 ,  3F060CA12 ,  3F060CA26 ,  3F060GA05 ,  3F060GA13 ,  3F060GB06 ,  3F060GD12 ,  3F060GD14 ,  3F060HA11 ,  3F060HA35 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB05 ,  5H301CC06 ,  5H301CC08 ,  5H301HH03 ,  5H301HH18 ,  5H301JJ06

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 自走ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-263563   出願人：松下電器産業株式会社