特許
J-GLOBAL ID:200903020687828913
形状測定装置及び形状測定用画像形成装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
田辺 徹
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-147059
公開番号(公開出願番号):特開平10-318732
出願日: 1997年05月22日
公開日(公表日): 1998年12月04日
要約:
【要約】【課題】 標定から三次元計測までを自動的に効率良く高精度で行う。【解決手段】 基準となる特徴パターンが設けられた測定対象物を異なる方向から撮影した一対の第1撮影画像と、基準となる特徴パターンが設けられていない測定対象物を第1撮影画像の撮影方向と同じ方向から撮影した一対の第2撮影画像とに基づいて、各方向で得られた第1撮影画像と第2撮影画像との差をとり特徴パターンを抽出する特徴パターン抽出部と、特徴パターン抽出部で得られた差分画像から、一対の第1撮影画像又は第2撮影画像の位置関係を求める位置関係算出部と、前記位置関係算出部で求めた位置関係に基づき、第1撮影画像又は第2撮影画像が立体視可能なステレオモデルとなるように関係付けるステレオモデル形成部と、ステレオモデル形成部で形成されたステレオモデルに基づいて対象物の形状を求める形状測定部と、から構成される形状測定装置。
請求項(抜粋):
基準となる特徴パターンが設けられた測定対象物を異なる方向から撮影した一対の第1撮影画像と、基準となる特徴パターンが設けられていない測定対象物を第1撮影画像の撮影方向と同じ方向から撮影した一対の第2撮影画像とに基づいて、各方向で得られた第1撮影画像と第2撮影画像との差をとり特徴パターンを抽出する特徴パターン抽出部と、特徴パターン抽出部で得られた差分画像から、一対の第1撮影画像又は第2撮影画像の位置関係を求める位置関係算出部と、前記位置関係算出部で求めた位置関係に基づき、第1撮影画像又は第2撮影画像が立体視可能なステレオモデルとなるように関係付けるステレオモデル形成部と、ステレオモデル形成部で形成されたステレオモデルに基づいて対象物の形状を求める形状測定部と、から構成される形状測定装置。
IPC (3件):
G01B 11/24
, G06T 7/00
, G06T 7/60
FI (4件):
G01B 11/24 K
, G06F 15/62 415
, G06F 15/70 350 B
, G06F 15/70 455 B
引用特許:
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