特許

J-GLOBAL ID：200903020921618774

三次元計測装置および三次元計測方法

発明者： 盧 存偉 ,  長 元気 ,  永迫 弘行 ,  押川 巧 ,  桑木 透
出願人/特許権者： 学校法人福岡工業大学 ,  日本鋳鍛鋼株式会社
代理人 (1件)： 加藤 久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-344592
公開番号（公開出願番号）：特開2006-153654
出願日： 2004年11月29日
公開日（公表日）： 2006年06月15日
要約：

【課題】人手による作業を極力排除し、非接触で高速かつ高精度に大型高温物体の三次元計測を行うことを可能にする。【解決手段】計測対象物を撮像して近赤外画像およびカラー画像を得るマルチスペクトルカメラ1と、このマルチスペクトルカメラ1により複数の視点からそれぞれ撮像され得られた計測対象物の近赤外画像およびカラー画像から計測対象物の輪郭をそれぞれ抽出する輪郭抽出手段11と、この輪郭抽出手段11によりそれぞれ近赤外画像およびカラー画像から抽出された輪郭の各点について確信度を算出して複数の視点からそれぞれ見た計測対象物の真の輪郭を推定する輪郭推定手段12とを有し、マルチスペクトルカメラ1により撮像され、輪郭抽出手段11により近赤外画像およびカラー画像から抽出された輪郭の各点について、輪郭推定手段12により確信度が算出され、複数の視点からそれぞれ見た計測対象物の真の輪郭が推定される。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

計測対象物を撮像して近赤外画像およびカラー画像を得る撮像手段と、 この撮像手段により複数の視点からそれぞれ撮像され得られた計測対象物の近赤外画像およびカラー画像から前記計測対象物の輪郭をそれぞれ抽出する輪郭抽出手段と、 この輪郭抽出手段によりそれぞれ近赤外画像およびカラー画像から抽出された輪郭の各点について確信度を算出して前記複数の視点からそれぞれ見た前記計測対象物の真の輪郭を推定する輪郭推定手段と を有する三次元計測装置。

IPC (2件)：

G01B 11/24 ,  G01B 11/00

FI (2件)：

G01B11/24 K ,  G01B11/00 H

Fターム (13件)：

2F065AA04 ,  2F065AA17 ,  2F065AA20 ,  2F065AA31 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065EE02 ,  2F065JJ03 ,  2F065PP12 ,  2F065PP13 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ18 ,  2F065QQ24

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 輪郭計測用測定子及び輪郭計測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-093366   出願人：住友金属工業株式会社
• 高温物体の形状計測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-004692   出願人：株式会社神戸製鋼所
• 三次元形状計測解析法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-058690   出願人：新日本製鐵株式会社

審査官引用 (3件)

• 非接触検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-186275   出願人：株式会社テクノイシイ
• 特開昭60-179604
  
• 距離動画像入力処理方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-279296   出願人：日本電信電話株式会社