特許
J-GLOBAL ID：200903021079507566

車両用物体検出装置

発明者：
公文 宏明

公文 宏明 について

, 
玉津 幸政

玉津 幸政 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-145174
公開番号（公開出願番号）：特開2005-326296
出願日： 2004年05月14日
公開日（公表日）： 2005年11月24日
要約：
【課題】 短時間で精度の高い判定を行って物体を検出できる車両用物体検出装置及びプログラムを提供すること。【解決手段】 ステップ160では、1サイクル前に送信した物標候補データに関するカメラ装置3による計算結果を受信する。ステップ170では、出力物標データ作成処理を行う。この処理は、カメラ装置3からの受信結果と1サイクル前の物標外挿処理までに算出されたレーダ装置1が検出している物標のデータとを合わせて、最終出力物標データを作成する処理である。ステップ180では、最終出力物標データを外部に送信する。ステップ190では、物標検出値調整処理を行う。ステップ200では、1サイクル前外挿データ更新処理を行う。ステップ210では、履歴接続処理を行う。ステップ220では、履歴ID割り当て処理を行う。【選択図】 図6
請求項（抜粋）：
周囲に検出波を照射しその反射波によって物体を検出するレーダ装置からの情報と、カメラによって撮像した画像によって前記物体を検出するカメラ装置からの情報と、に基づいて、前記物体を確定する車両用物体検出装置において、 前記レーダ装置では、当該レーダ装置によって得られた物体に関する所定回の未確定の情報に基づいて、前記物体を確定する構成を備えるとともに、 前記レーダ装置によって得られた前記物体の未確定の情報を、前記カメラ装置に送信することを特徴とする車両用物体検出装置。
IPC (5件)：
G01S13/93 ,  B60R21/00 ,  G01S13/86 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18
FI (6件)：
G01S13/93 Z ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  G01S13/86 ,  G06T1/00 330A ,  H04N7/18 J
Fターム (19件)：
5B057AA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DC02 ,  5C054CA01 ,  5C054CA04 ,  5C054CC05 ,  5C054CH02 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FC12 ,  5C054HA30 ,  5C054HA32 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5J070AF03 ,  5J070AK22 ,  5J070AK32 ,  5J070BD08 ,  5J070BF21
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 特許3123303号公報 (第7頁、図13)
審査官引用 (3件)

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