特許
J-GLOBAL ID：200903010644715656

物体検出装置

発明者：
太田 明宏

太田 明宏 について


出願人/特許権者：
富士通テン株式会社

富士通テン株式会社 について


代理人 (1件)： 石田 敬 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-118549
公開番号（公開出願番号）：特開2001-296357
出願日： 2000年04月14日
公開日（公表日）： 2001年10月26日
要約：
【要約】【課題】 ミリ波レーダと画像処理を使用した物体検出装置において、ミリ波レーダと画像処理の欠点を相互に補いながら、処理時間を短縮する。【解決手段】 走行支援装置は、ミリ波レーダ1と、左カメラ2と右カメラ3と、画像処理用のECU4から構成される。ECUのマイコン5は、ミリ波レーダから出力されるパワーに基づいて画像認識エリアを特定し、画像取得手段から取得した画像について、特定された画像認識エリアに限定して、画像処理を実行する。ミリ波レーダがターゲットを検出したエリアに限定して画像処理を行うことにより、画像処理に要する時間が短縮される。また、路面文字などを誤検知することがなくなる。
請求項（抜粋）：
ミリ波レーダと、画像取得手段と、前記ミリ波レーダから出力されるパワーに基づいて画像認識エリアを特定し、前記画像取得手段から取得した画像について、前記特定された画像認識エリアに限定して、物体検出のための画像処理を実行する処理手段とを具備することを特徴とする物体検出装置。
IPC (8件)：
G01S 13/86 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G01S 13/93 ,  G01V 3/12 ,  G01V 8/10 ,  G01V 11/00 ,  G08G 1/16
FI (8件)：
G01S 13/86 ,  G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 V ,  G01S 13/93 Z ,  G01V 3/12 A ,  G01V 11/00 ,  G08G 1/16 E ,  G01V 9/04 S
Fターム (38件)：
2F065AA04 ,  2F065BB05 ,  2F065DD06 ,  2F065FF01 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ32 ,  2F065QQ36 ,  2F065UU05 ,  2F112AC06 ,  2F112BA05 ,  2F112CA05 ,  2F112FA03 ,  2F112FA35 ,  2F112FA45 ,  2F112GA10 ,  2G005DA04 ,  2G005DA05 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180CC30 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AE01 ,  5J070AE20 ,  5J070AF03 ,  5J070AK13 ,  5J070AK22 ,  5J070AK40 ,  5J070BD08
引用特許：
審査官引用 (8件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM