特許
J-GLOBAL ID：200903021214696200

車両衝突可能性検出装置

発明者：
松村 直英

松村 直英 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (2件)： 神戸 典和 ,  佐藤 光俊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-088495
公開番号（公開出願番号）：特開2004-295620
出願日： 2003年03月27日
公開日（公表日）： 2004年10月21日
要約：
【課題】車両に搭載されたレーダ装置により取得される対象物の情報に基づいて、車両と対象物との衝突の可能性を検出する装置の信頼性を向上させる。【解決手段】対象物との相対位置と相対移動速度とを主情報として取得するレーダ装置2に加えて、補助情報取得装置4を、車両すなわち自車に搭載する。補助情報取得装置2を、撮像装置60と画像処理装置62とを備えたものとし、画像処理装置62に他車等対象物の輪郭線と自車の幅方向における変化とを補助情報として取得させる。レーダ装置2からの主情報と、補助情報取得装置4からの補助情報とに基づいて、判定装置6に衝突の可能性があるか否かを判定させる。レーダ装置2と撮像装置60との長所を組み合わせて利用することができ、車両衝突可能性検出装の信頼性を向上させることができる。補助情報取得装置4を、他車のターンシグナルランプの点滅情報を取得したり、通信装置により他車の走行関連情報を取得したりするものとすることもできる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両に搭載され、対象物を検出するレーダ装置と、 そのレーダ装置とは別に前記車両に設けられ、前記対象物の移動状態に関する補助情報を取得する補助情報取得装置と、 前記レーダ装置により検出された対象物の情報に基づいて前記車両と前記対象物との少なくとも相対位置および相対移動速度を含む主情報を取得し、その主情報に前記補助情報取得装置により取得された補助情報を加味して前記車両と前記対象物との衝突の可能性を判定する判定装置と を含む車両衝突可能性検出装置。
IPC (6件)：
G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G01S13/34 ,  G01S13/42 ,  G01S13/60 ,  G01S13/93
FI (12件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 628C ,  G01S13/34 ,  G01S13/42 ,  G01S13/60 C ,  G01S13/93 Z
Fターム (33件)：
5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15 ,  5J070AB17 ,  5J070AB24 ,  5J070AC04 ,  5J070AC06 ,  5J070AC13 ,  5J070AD02 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AG07 ,  5J070AH23 ,  5J070AH25 ,  5J070AH26 ,  5J070AH31 ,  5J070AH35 ,  5J070AH39 ,  5J070AJ10 ,  5J070AK13 ,  5J070AK36 ,  5J070BB21 ,  5J070BD08 ,  5J070BF02 ,  5J070BF03 ,  5J070BF12 ,  5J070BF18 ,  5J070BF21
引用特許：
審査官引用 (9件)
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