特許
J-GLOBAL ID：200903061691712910

周辺監視センサ

発明者：
樋口 崇

樋口 崇 について


出願人/特許権者：
富士通テン株式会社

富士通テン株式会社 について


代理人 (1件)： 石田 敬 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-276930
公開番号（公開出願番号）：特開2001-099930
出願日： 1999年09月29日
公開日（公表日）： 2001年04月13日
要約：
【要約】【課題】 物体の相対位置、相対速度、物体形状などを確実にセンシングする周辺監視センサを得る。【解決手段】 周辺監視センサ1は、ミリ波レーダ2、画像センサ3、信号処理部4を具備し、各センサが検出したデータについてエリア分けを行い、所定のエリア内に存在する物体(ターゲット)については、両センサが取得した情報に基づいて、物体に関する情報を作成する。ミリ波レーダは、遠距離の物体の距離、速度の測定が得意で、画像センサは、物体の幅、角度の測定が得意であるので、それぞれの得意のデータを組み合わせることにより、正確な情報を得ることができる。信号処理部4は、ミリ波レーダが検知した物体の存在場所に画像センサが検知した物体情報を組み合わせて物体面であることを判断する。
請求項（抜粋）：
ミリ波レーダと画像センサと信号処理部を具備する周辺監視センサにおいて、前記信号処理部は、所定のエリア内に存在する物体については、前記ミリ波レーダから取得した情報と前記画像センサから取得した情報に基づいて、前記物体に関する情報を作成することを特徴とする周辺監視センサ。
IPC (3件)：
G01S 13/93 ,  G01S 13/06 ,  G01S 17/02
FI (3件)：
G01S 13/06 ,  G01S 13/93 Z ,  G01S 17/02 Z
Fターム (49件)：
5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AC11 ,  5J070AC20 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AH02 ,  5J070AH04 ,  5J070AH07 ,  5J070AH31 ,  5J070AH33 ,  5J070AH50 ,  5J070AJ13 ,  5J070AK01 ,  5J070AK03 ,  5J070BB02 ,  5J070BB03 ,  5J070BB04 ,  5J070BB05 ,  5J070BD08 ,  5J070BF02 ,  5J070BF03 ,  5J070BF04 ,  5J070BF10 ,  5J070BF12 ,  5J070BF16 ,  5J070BF30 ,  5J070BG23 ,  5J070BG28 ,  5J084AA05 ,  5J084AA10 ,  5J084AA14 ,  5J084AA20 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD05 ,  5J084CA44 ,  5J084CA49 ,  5J084CA65 ,  5J084CA68 ,  5J084CA70 ,  5J084CA74 ,  5J084DA01 ,  5J084DA10 ,  5J084EA07 ,  5J084EA22 ,  5J084EA23 ,  5J084EA29
引用特許：
出願人引用 (10件)
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審査官引用 (10件)
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