特許

J-GLOBAL ID：200903021332372117

腕に転用可能な脚を備えた作業用多足ロボット

発明者： 小谷内 範 穗 ,  安 達 弘 典 ,  新 井 健 生
出願人/特許権者： 工業技術院長
代理人 (1件)： 工業技術院機械技術研究所長
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-268175
公開番号（公開出願番号）：特開平7-100774
出願日： 1993年09月30日
公開日（公表日）： 1995年04月18日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 多足歩行ロボットにおける脚の一部を腕としても使用可能に構成し、個別的にマニピュレータを搭載する必要をなくし、また、腕に保持させた物体を脚の踏み替えなしに、任意の位置に容易、迅速に移動できるようにする。【構成】 歩行ロボット本体10を、脚用台座11とその中央の旋回軸13の周りに回転駆動可能に設置した回転台座12とを備えたものする。上記脚用台座11には、歩行動作のために駆動される3本以上の脚15を備え、上記回転台座12には、腕としても使用できる機能を備えた2本以上の補助脚16を備える。

請求項（抜粋）：

歩行ロボット本体を、脚用台座とその中央の旋回軸の周りに回転駆動可能に設置した回転台座とを備えたものとし、上記脚用台座には、歩行動作のために駆動される少なくとも3本の脚を備え、上記回転台座には、腕としても使用できる機能を備えた少なくとも2本以上の補助脚を備え、それらの補助脚に、腕として使用するための物体把持機能を持たせた、ことを特徴とする腕に転用可能な脚を備えた作業用多足ロボット。

IPC (4件)：

B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  B25J 15/00 ,  B62D 57/032

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭59-134068
  
• 特開昭59-152080