移動体位置測位装置

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊東忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-313434
公開番号（公開出願番号）：特開2008-128793
出願日： 2006年11月20日
公開日（公表日）： 2008年06月05日
要約：

【課題】複数の測位手段を用いて効率的に且つ精度良く移動体位置を測位すること。【解決手段】本発明による移動体位置測位装置は、衛星からの信号の観測データに基づいて瞬時測位方法により移動体の位置を測位する第1測位手段と、過去の移動体の位置の測位結果と、移動体の速度情報とを用いて、移動体の位置を測位する第2測位手段と、過去の前記第1又は第2測位手段の測位結果から得られる変数解を用いて、移動体の位置を測位する第3測位手段と、前記各測位手段のうち測位処理を実行する測位手段を選択する制御手段60とを備え、前記制御手段は、選択した測位手段の測位結果の信頼性が所定基準値より低い場合に、別の測位手段を選択して測位処理を実行させることを特徴とする。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

衛星からの信号の観測データに基づいて瞬時測位方法により移動体の位置を測位する第1測位手段と、過去の移動体の位置の測位結果と、移動体の速度情報とを用いて、移動体の位置を測位する第2測位手段と、過去の前記第1又は第2測位手段の測位結果から得られる変数解を用いて、移動体の位置を測位する第3測位手段と、前記各測位手段のうち測位処理を実行する測位手段を選択する制御手段とを備え、前記制御手段は、選択した測位手段の測位結果の信頼性が所定基準値より低い場合に、別の測位手段を選択して測位処理を実行させることを特徴とする、移動体位置測位装置。

IPC (3件)：

G01S 5/14 , G01C 21/00 , G08G 1/096

FI (3件)：

G01S5/14 , G01C21/00 D , G08G1/0969

Fターム (37件)：

2F129AA02 , 2F129AA03 , 2F129AA08 , 2F129AA11 , 2F129AA14 , 2F129BB03 , 2F129BB11 , 2F129BB20 , 2F129BB21 , 2F129BB23 , 2F129BB26 , 2F129BB33 , 2F129BB42 , 2F129BB47 , 2F129BB48 , 2F129BB64 , 2F129FF15 , 2F129FF20 , 2F129FF57 , 5H180AA01 , 5H180AA21 , 5H180BB04 , 5H180BB05 , 5H180CC30 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF27 , 5J062BB01 , 5J062BB02 , 5J062BB03 , 5J062BB05 , 5J062CC07 , 5J062DD23 , 5J062DD25 , 5J062EE04 , 5J062FF01 , 5J062FF04

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両位置検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-285582 出願人：日本精機株式会社

審査官引用 (7件)

RTK・GPS-IMU併用測位方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-282688 出願人：日本航空電子工業株式会社
搬送波位相式GPS測位装置及び方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-403640 出願人：トヨタ自動車株式会社
ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-311642 出願人：松下電器産業株式会社

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