位置検出装置及び位置検出方法

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊東忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-179784
公開番号（公開出願番号）：特開2006-003208
出願日： 2004年06月17日
公開日（公表日）： 2006年01月05日
要約：

【課題】基準衛星の切り替え等が発生した場合であっても、整数値バイアスの確定処理を一からやり直す必要の無い位置検出装置の提供。【解決手段】移動局により観測可能な複数の衛星の中から1つの基準衛星を設定し、移動局が所定周期毎に観測する観測データを用いて、各衛星からの衛星信号の搬送波位相の積算値に含まれる整数値バイアスを、前記基準衛星に係る積算値を基準とした他の衛星に係る積算値の位相差に基づいて推定し、該推定した整数値バイアスに基づいて移動局の位置を検出する位置検出装置であって、前記基準衛星が観測不能となった場合、観測可能な複数の衛星の中から前記基準衛星以外の衛星を新たな基準衛星として、過去の観測データを用いて整数値バイアスの推定を実行することを特徴とする。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

移動局により観測可能な複数の衛星の中から1つの基準衛星を選定し、移動局が所定周期毎に観測する観測データを用いて、各衛星からの衛星信号の搬送波位相の積算値に含まれる整数値バイアスを、前記基準衛星に係る積算値を基準とした他の衛星に係る積算値の位相差に基づいて推定し、該推定した整数値バイアスに基づいて移動局の位置を検出する位置検出装置であって、前記基準衛星が観測不能となった場合、観測可能な複数の衛星の中から前記基準衛星以外の他の衛星を新たな基準衛星として、過去の観測データを用いて整数値バイアスの推定を実行することを特徴とする、位置検出装置。

IPC (1件)：

G01S 5/14

FI (1件)：

G01S5/14

Fターム (9件)：

5J062AA02 , 5J062AA09 , 5J062BB01 , 5J062CC07 , 5J062DD22 , 5J062DD23 , 5J062DD25 , 5J062FF01 , 5J062FF04

引用特許：

出願人引用 (2件)

GPSによる自律測位方法、自律航法装置及びコンピュータプログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-236137 出願人：キーウェアソリューションズ株式会社
衛星航法測位装置及び衛星測位演算方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-287534 出願人：松下電器産業株式会社

審査官引用 (5件)

キャリア位相相対測位装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-386162 出願人：古野電気株式会社
測位装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-074667 出願人：日本無線株式会社
特開昭62-276479

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