単一ライン多品種少量生産システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：志賀正武 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-110973
公開番号（公開出願番号）：特開2000-042848
出願日： 1999年04月19日
公開日（公表日）： 2000年02月15日
要約：

【要約】【課題】バーコードと各種センサを利用して生産ラインの流れを効率良く調節して多品種少量生産を可能にする単一ライン多品種少量生産システムを提供する。【解決手段】システムを制御する主制御部101と、製品のコンベヤー100への引き込みを感知するための第1センサ102a、102bと、製品のバーコード情報を主制御部101に伝送する第1バーコードリーダー103a、103bと、製品の組立て位置への到達を感知するための第2センサ104a、104bと、製品のバーコード情報を主制御部101に伝送する第2バーコードリーダー105a,105bと、主制御部101の制御命令によって製品を組立てるロボット106と、主制御部101の制御命令により制御するロボット制御用コントローラー107と、組立て位置に到達された製品を認識する一方製品の組立て時に製品の組立て位置及び組立て形状などを認識するための第3センサ108を含む。

請求項（抜粋）：

コンベヤーによって移送された製品を組立て及び生産するシステムにおいて、システムを全体的に制御する主制御部と、前記コンベヤーと近接した所定位置に設けられ、製品のコンベヤーへの引き込みを感知するための第1センサと、前記コンベヤーと近接した所定位置に設けられ、コンベヤーに引き込まれた製品のバーコードを読んでその情報を前記主制御部に伝送する第1バーコードリーダーと、前記コンベヤーと近接した所定位置に設けられ、製品のコンベヤー上の組立て位置への到達を感知するための第2センサと、前記コンベヤーと近接した所定位置に設けられ、前記コンベヤー上の組立て位置に到達された製品のバーコードを読んでその情報を前記主制御部に伝送する第2バーコードリーダーと、前記コンベヤーの一側に設けられ、前記第1、第2バーコードリーダーから伝送された情報による主制御部の制御命令によって製品を組立てるロボットと、前記ロボットの所定部位に設けられ、前記主制御部の制御命令によってロボットの動作を制御するロボット制御用コントローラーと、前記ロボットの所定部位に設けられ、前記組立て位置に到達された製品を認識する一方製品の組立て時製品の組立て位置及び組立て形状などを認識するための第3センサを含むことを特徴とする単一ライン多品種少量生産システム。

IPC (2件)：

B23P 21/00 307 , G06K 7/00

FI (2件)：

B23P 21/00 307 F , G06K 7/00 U

引用特許：

審査官引用 (6件)

部品実装装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-139755 出願人：株式会社東芝
特開平2-198723
物品の選別装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-123301 出願人：株式会社クボタ

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