特許

J-GLOBAL ID：200903022790275003

物体種別判別装置

発明者： 下村 倫子
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 三好 秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-104597
公開番号（公開出願番号）：特開2002-303671
出願日： 2001年04月03日
公開日（公表日）： 2002年10月18日
要約：

【要約】【課題】 車両前方に存在する物体の種別を的確に判別できる物体種別判別装置を提供する。【解決手段】 カメラ3により撮像された自車両前方の画像を画像処理部4において画像処理し、自車両前方の車線を認識する。そして、判別部5において、スキャニングレーザレーダ2により認識された自車両前方の物体を示す各検知点の車線に対する位置関係をもとに、これら検知点の中からデリニエータを示す検知点を抽出する。そして、デリニエータを示す検知点を除いた残りの検知点をグルーピングして、これらの検知点で示される物体の種別を判別する。

請求項（抜粋）：

車両に搭載されて車両前方に存在する物体の種別を判別する物体種別判別装置であって、前記車両前方に電磁波を出射して、前記車両前方に存在する物体からの反射電磁波を検出することで、前記物体の存在及びその位置を検知点として認識する物体認識手段と、前記車両前方の画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像を画像処理して、前記車両前方の車線を検出する車線検出手段と、前記物体認識手段により認識された検知点の前記車線検出手段により検出された車線に対する位置関係をもとにして、前記検知点で示される物体の種別を判別する判別手段とを備えることを特徴とする物体種別判別装置。

IPC (4件)：

G01S 17/93 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/24 ,  G08G 1/16

FI (4件)：

G01B 11/00 H ,  G08G 1/16 E ,  G01S 17/88 A ,  G01B 11/24 K

Fターム (36件)：

2F065AA03 ,  2F065AA54 ,  2F065BB00 ,  2F065BB28 ,  2F065CC11 ,  2F065DD04 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF11 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ09 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM02 ,  2F065MM07 ,  2F065MM16 ,  2F065QQ18 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ32 ,  2F065QQ38 ,  2F065SS09 ,  2F065SS15 ,  2F065UU05 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL06 ,  5J084AA01 ,  5J084AA04 ,  5J084AA14 ,  5J084AB01 ,  5J084AB20 ,  5J084FA03

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 障害物検出方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-336443   出願人：株式会社日立製作所
• 車両の障害物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-281218   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両の周辺監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-091185   出願人：三菱電機株式会社
• 車両走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-018452   出願人：三菱自動車工業株式会社