車両用道路形状認識装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：真田有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-199087
公開番号（公開出願番号）：特開2000-030198
出願日： 1998年07月14日
公開日（公表日）： 2000年01月28日
要約：

【要約】【課題】車両用道路形状認識装置に関し、道路形状や周囲環境に左右されることなく、正確な道路形状の認識と認識処理負担の低減とを可能にする。【解決手段】前方道路形状情報検出手段20により自車両の前方の道路形状に関する情報を検出し、さらに、自車両位置検出手段24により検出された自車両の位置と、道路地図情報記憶手段23に記憶された道路地図情報とに基づいて、道路形状パターン選択手段25により前方の道路形状と合致すると推定される道路形状パターンを選択する。そして、前方道路形状情報検出手段20の検出情報と道路形状パターン選択手段25で選択された道路形状パターンとに基づいて、道路形状認識手段21により自車両の前方の道路形状の認識を行なう。

請求項（抜粋）：

自車両の前方の道路形状に関する情報を検出する前方道路形状情報検出手段と、該自車両の位置を検出する自車両位置検出手段と、該自車両の走行する道路の道路地図情報を記憶した道路地図情報記憶手段と、該自車両位置検出手段により検出された該自車両の位置と該道路地図情報記憶手段に記憶された該道路地図情報とに基づいて道路形状パターンを選択する道路形状パターン選択手段と、該前方道路形状情報検出手段の検出情報と、該道路形状パターン選択手段で選択された該道路形状パターンとに基づいて、自車両前方の該道路形状の認識を行なう道路形状認識手段とをそなえたことを特徴とする、車両用道路形状認識装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 , B60K 31/00 , B60R 21/00 620 , F02D 29/02 301

FI (4件)：

G08G 1/16 C , B60K 31/00 Z , B60R 21/00 620 Z , F02D 29/02 301 D

Fターム (28件)：

3D044AA49 , 3D044AB01 , 3D044AC26 , 3D044AC33 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D044AD04 , 3D044AD21 , 3G093AA01 , 3G093BA27 , 3G093CB10 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093DB18 , 3G093EA09 , 3G093EB04 , 5H180AA01 , 5H180BB04 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC11 , 5H180CC14 , 5H180FF05 , 5H180FF22 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL09 , 5H180LL15

引用特許：

審査官引用 (6件)

道路白線検出装置と曲率半径計算装置とナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-133191 出願人：松下電器産業株式会社
自動走行誘導装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-127002 出願人：本田技研工業株式会社
オーバースピード予測装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-302176 出願人：住友電気工業株式会社

全件表示

前のページに戻る