特許
J-GLOBAL ID：200903023145510622
触力覚情報提示システムおよび方法
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-331263
公開番号（公開出願番号）：特開2005-190465
出願日： 2004年11月15日
公開日（公表日）： 2005年07月14日
要約：
【課題】 人に仮想物体の存在や衝突の衝撃力を与える従来の非接地型で身体内にベースがないマンマシンインタフェースにおいて、触力覚感覚提示機の物理的特性だけでは提示し得ない、同一方向にトルクおよび力などの触力覚感覚を連続的に提示できるシステムおよび方法を実現する。【解決手段】 触力覚提示機112は、制御装置111により、触力覚提示機112中の1個以上からなる回転子の回転速度が制御され、その物理特性である振動、力、トルクが制御されることによって、ユーザ110にその振動、力、トルクなどの様々な触力覚情報を知覚させる。この触力覚情報提示システムは、人間の感覚特性、もしくは錯覚を利用して適切に物理量を制御することにより、物理的には存在し得ない力、もしくは触力覚的感覚物理特性を人に体感させる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
2つの偏心回転子を有する触力覚提示手段と、
前記2つの偏心回転子における回転方向と位相関係と回転速度とを制御することにより、振動および/または振動感覚の周波数と強度を独立して変化させる制御手段と
を備えたことを特徴とする触力覚情報提示システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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