特許
J-GLOBAL ID：200903023821062824

ラベル貼付システム

発明者：
米田 健二

米田 健二 について


出願人/特許権者：
澁谷工業株式会社

澁谷工業株式会社 について


代理人 (1件)： 神崎 真一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-116930
公開番号（公開出願番号）：特開2002-308241
出願日： 2001年04月16日
公開日（公表日）： 2002年10月23日
要約：
【要約】【解決手段】 物品は第1搬送コンベヤ11によってランダムの向きで搬送されてくる。制御装置51は、上記物品1の移動距離をパルス発生手段としてのエンコーダ14から検出し、また物品1の向きはカメラ4によって撮影された画像から検出している。上記制御装置51はロボット31を制御して、ラベル供給手段41からラベル2を受取らせるとともに、受取ったラベル2を搬送コンベヤ上の物品1の所定位置に向きを揃えて貼付させるようになっている。【効果】 ランダムな向きに搬送される物品であっても自動的にラベルを貼付することができる。
請求項（抜粋）：
多数の物品をランダムの状態で搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤに設けられて搬送距離に応じたパルス信号を発生するパルス発生手段と、上記搬送コンベヤによって搬送される物品を撮影するカメラと、制御装置によって制御されるロボットと、このロボットにラベルを供給するラベル供給手段とを備え、上記制御装置は、上記カメラからの信号を入力して撮影された画像から搬送コンベヤ上の物品の向きを検出するとともに、上記パルス発生手段からの信号を入力して搬送コンベヤ上の物品の位置を検出し、かつ上記ロボットを制御してラベル供給手段からラベルを受取らせるとともに、受取ったラベルを搬送コンベヤ上の物品の所定位置に向きを揃えて貼付させることを特徴とするラベル貼付システム。
IPC (2件)：
B65C 9/26 ,  B65C 9/42
FI (2件)：
B65C 9/26 ,  B65C 9/42
Fターム (15件)：
3E095BA03 ,  3E095CA01 ,  3E095DA03 ,  3E095DA22 ,  3E095DA32 ,  3E095DA42 ,  3E095DA82 ,  3E095DA86 ,  3E095EA03 ,  3E095EA09 ,  3E095EA13 ,  3E095EA23 ,  3E095EA26 ,  3E095EA36 ,  3E095FA13
引用特許：
審査官引用 (7件)
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